ВУЗ:
Составители:
31
точку
)z,...,z,z(Z
0
n
0
2
0
10
=
, символом F. Тогда модель в виде
функции переходов для динамической системы будет
задана в общем виде уравнением
) )]t(X(,Z,t,t(F)t(Z
t
o
t00
=
. (2.9)
Эта функция каждому набору
) )]t(X(,Z,t,t(
t
o
t00
ставит в
соответствие то состояние Z(t), в которое переходит
система за время перехода t-t
0
из фазы (t
0
,Z
0
) под
действием входных параметров
t
o
t
)]t(X(
.
Модель динамической системы в виде функции выходов
в общем виде будет определена уравнением
),)]t(X(,Z,t,t(G)t(y
t
o
t00
=
(2.10)
в котором оператор G каждому набору
))]t(X(,Z,t,t(
t
o
t00
сопоставляет выходной сигнал y
t
=y(t).
Дифференциальные уравнения классифицируются на
линейные и нелинейные, стационарные и нестационарные,
уравнения первого и более высокого порядка, а также
одномерные и многомерные.
Если модель предназначена для описания изменения
состояния z(t) динамической системы, то модель в виде
обыкновенного линейного дифференциального уравнения
q-го порядка с постоянными коэффициентами и правой
частью, выраженной через производные от управляющих
функций, задается в следующем виде:
=λ−−λ−λ−
−
−
−
−
z...
dt
zd
dt
zd
dt
zd
q
2q
2q
2
1q
1q
1
q
q
x...
dt
xd
dt
xd
dt
xd
r
2r
2r
2
1r
1r
1
r
r
0
μ++μ+μ+μ=
−
−
−
−
(2.11)
Если применить оператор дифференцирования
dt
d
p =
,
то с учетом аддитивной ошибки v(t) уравнение (2.11)
запишется в виде
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- …
- следующая ›
- последняя »
