ВУЗ:
Составители:
33
Векторные функций ϕ(…), ψ(…) и матрица Г(...)
предполагаются известными с точностью до параметров,
подлежащих оцениванию. Применяя преобразования
Лапласа, можно перенести описание из временной области
в область изображений по Лапласу.
Компьютерное моделирование систем, описываемых
многомерными дифференциальными уравнениями в форме
Коши, осуществляется с применением пакетов программ.
Широко используется подсистема Simulink пакета MatLab.
При моделировании определяется вид дифференциального
уравнения, задаются начальные условия. Результаты
решения отображаются визуально в виде цифровых
данных, а также в виде графических данных.
2.3. Инерционные модели
Динамические системы с последействием (с
предысторией) могут быть формализованы с применением
дифференциальных уравнений с запаздывающим
аргументом.
2.3.1. Дифференциальные уравнения с
запаздывающими аргументами.
В общем случае
дифференциальные уравнения n-го порядка с
запаздывающим аргументом имеют вид
nn-1
nn-1
d z(t) dz(t) d z(t)
= f[t, z(t), ,..., ,z(t - τ),
dt dt dt
n-1
n-1
dz(t - τ)dz(t-τ)
,..., ]
dt dt
. (2.14)
Дифференциальное уравнение (2.14) может быть
сведено к системе дифференциальных уравнений первого
порядка. Введем обозначения:
z=z
1
;
2
dz(t)
=z
dt
;
2
3
2
dz (t)
=z
dt
и
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- …
- следующая ›
- последняя »
