Статика. Кинематика. Гадельшин Т.К - 29 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

29
б)при качении колеса без проскальзывания по неподвижной поверхности
мгновенный центр скоростей находится в точке касания (Рис.42);
в) если
B
A
VV и BCV
A
⊥ , то мгновенный центр
V
C определяется построением,
как на рис.43.
г) если
BA
VV и
A
V не перпендикулярна ВС, то мгновенного центра скоростей
нет (он устремляется в бесконечность) и 0
=
ω
. Скорости всех точек плоской
фигуры S в этот момент времени равны (рис.44).
Определение ускорений точек плоской фигуры.
Теорема. Ускорение любой точки В плоской фигуры равно геометрической сумме
векторов ускорения полюса
A
а и ускорения
BA
а
, которое имела бы точка В при
вращении фигуры вокруг неподвижного полюса А (рис.45).
ω
-угловая скорость вращения вокруг полюса,
ε
-угловое ускорение вращения вокруг полюса.
n
aa
BA
а
B
а
ВАВА
++=
τ
ABа
ВА
ε
τ
=
, направление вектора ускорения
а совпадает с направлением
углового ускорения
ε
.
                                     29


б)при качении колеса без проскальзывания по неподвижной поверхности
мгновенный центр скоростей находится в точке касания (Рис.42);
в) если V A V B и V A ⊥BC , то мгновенный центр CV определяется построением,
как на рис.43.




г) если V A V B и V A не перпендикулярна ВС, то мгновенного центра скоростей
нет (он устремляется в бесконечность) и ω = 0 . Скорости всех точек плоской
фигуры S в этот момент времени равны (рис.44).

Определение ускорений точек плоской фигуры.
Теорема. Ускорение любой точки В плоской фигуры равно геометрической сумме
векторов ускорения полюса а A и ускорения а BA , которое имела бы точка В при




вращении фигуры вокруг неподвижного полюса А (рис.45).


ω -угловая скорость вращения вокруг полюса,
ε -угловое ускорение вращения вокруг полюса.
а B = а BA + aτВА + a ВА
                      n
  τ                                          τ
а ВА = ε AB , направление вектора ускорения а ВА совпадает с направлением
углового ускорения ε .

Страницы