ТММ. Проектирование и анализ зубчатых механизмов. Галкин П.А - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

приведенная кривизна в 1/мм (знак "минус" для внутреннего зацепления);
21
, ρρ
– радиусы кривизны эвольвентных профи-
лей колёс в точке касания, мм;
b
– ширина обода колеса, мм.
Чтобы охарактеризовать влияние геометрической формы зуба на удельное давление
см
σ
, независимо от величины мо-
дуля, установим понятие о коэффициенте удельного давления как об отношении модуля к приведённому радиусу кривизны,
обозначив величину его буквой
q.
Поэтому
q
bm
Е
P
прн
см
418,0=σ
.
В этой формуле только второй корень множителя зависит от формы зубьев. Коэффициент
q
характеризует взаимодей-
ствие двух зубьев у колёс передачи одновременно. В общем виде будем иметь:
пр
ρ
=
m
q
,
где
21
21
пр
ρ+ρ
ρ
ρ
=ρ
;
Тогда
(
)
( )
1121
21
ρ−ρ
=
ρρ
ρ
+
ρ
=
e
mem
q
,
где
1
ρ
и
2
ρ
– радиусы кривизны профилей зубьев в точке зацепления.
На рисунке 8 представлена диаграмма изменения коэффициента
q
в зависимости от радиуса кривизны
.
ρ
Из рисунка
видно, что
eAB ==ρ+ρ
21
. В зоне однопарного зацепления значение коэффициента удельного давления удваивается. В
середине теоретической линии зацепления коэффициент
q
имеет минимальное значение
αα
=
ωΣ
costg
8
min
z
q
.
При расчёте зубьев на прочность большое значение имеет коэффициент
P
q
в полюсе зацепления
αα
=
ω
Σ
costg
2
21
zz
z
q
P
,
где
21
zzz +=
Σ
.
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЛАНЕТАРНЫХ ЗУБЧАТЫХ
МЕХАНИЗМОВ С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ КОЛЁСАМИ
Планетарные механизмы проектируются соосными и многосателлитными, что обеспечивает разгрузку центральных ва-
лов механизма от усилий. Такие конструкции компактны, удобны в сборке, бесшумны и надежны в работе. Основное пре-
имущество планетарных механизмов по сравнению с механизмами, имеющими неподвижные оси колёс, заключается в том,
что они позволяют осуществить больше передаточные отношения при меньших габаритах и обладают достаточно высоким
коэффициентом полезного действия. Конструкции планетарных механизмов многовариантны, однако их можно привести к
четырём основным типам (рис. 10):
- тип I (рис. 10,
а
) редуктор Джеймса – планетарная однорядная передача с одновенцовым сателлитом, с одним
внешним и одним внутренним зацеплением. Передаточное отношение находится в диапазоне
103
1
÷
=
H
U
, и оно всегда по-
ложительно;
- тип II (рис. 10,
б)
планетарная двухрядная передача со сдвоенными сателлитами, одним внешним и одним внут-
ренним зацеплением. Передаточное отношение находится в диапазоне
257
1
÷
=
H
U
, и оно всегда положительно;

Страницы