ТММ. Проектирование и анализ зубчатых механизмов. Галкин П.А - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

. 11
Рис. 10
- тип III (рис. 10,
в
) редуктор Давида – планетарная передача со сдвоенными сателлитами и двумя внешними зацеп-
лениями;
- тип (рис. 10,
г
) редуктор Давида – планетарная передача со сдвоенными сателлитами и двумя внутренними зацеп-
лениями.
Знак передаточного отношения редукторов типа III и IV может быть как положительным, так и отрицательным, в зави-
симости от отношения чисел зубьев колёс. Если
1
21
32
→
′
zz
zz
, то
0
1
→
H
U
, а
∞
→
1H
U
. Эти редукторы используются в диапа-
зоне
5000100
1
÷
=
H
U
в несиловых передачах, так как КПД их очень низкий (около 10 %).
Передаточное отношение планетарных механизмов определяется аналитическим и графическим методами.
Аналитический метод состоит в том, что механизму мысленно сообщается дополнительное вращение с угловой скоро-
стью, равной по величине угловой скорости водила, но противоположное ей по направлению
H
ωω
−
=
. При этом водило
останавливается и механизм превращается в простую многоступенчатую передачу, называемую обращённым механизмом.
Передаточное отношение обращённого механизма определяется обычными методами. Выражение для определения переда-
точного отношения планетарного механизма называется формулой Виллиса
H
H
UU
131
1−=
,
где
H
U
1
– передаточное отношение планетарного механизма от солнечного колеса к водилу;
H
U
13
– передаточное отноше-
ние обращённого механизма (рис. 11).
2
3
2
3
1
2
13
z
z
z
z
z
z
U
H
−=⋅−=
.
Следовательно, для редуктора Джеймса
1
3
1
3
1
11
z
z
z
z
U
H
+=
−−=
.
Формула Виллиса справедлива, если ведущим является солнечное колесо. В случае с ведущим водилом передаточное
отношение определяется равенством

Страницы