ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
- условие совместности, или соседства, которое учитывает возможность свободного размещения сателлитов без сопри-
косновения их друг с другом. Это условие будет выполнено, если расстояние между осями сателлитов будет больше диаметра ок-
ружности вершин сателлитов, т.е.
2
2
a
rAB >
.
- условие сборки с симметрией зон зацепления, т.е. условие размещения сателлитов с равными углами
γ
между их
осями (рис. 13)
p
o
360
=γ , где
р
– число сателлитов.
Рис. 13
Указанные условия для основных типов планетарных механизмов приведены в табл. 4.
4. Указанные условия для основных типов планетарных механизмов
Тип
редуктора
I II III IV
Условие
соосности
321
2 zzz =+
3221
zzzz =++
′
32
21
zz
zz
+=
=+
′
2
3
21
−=
=
−
zz
zz
Условие
соседства
( )
>
π
+
p
zz sin
21
2
2
+> z
при
4
1
>
H
U
( )
>
′
π
+
p
zz sin
21
2
2
+>
′
z
;
при
4
1
<
H
U
( )
>
′
π
−
′
p
zz sin
23
2
2
+>
′
z
;
( )
>
π
+
p
zz sin
21
2
2
+> z
или
( )
>
π
+
′
p
zz sin
23
2
2
+> z
рас-
считывается
для пары ко-
лёс, у которой
меньше радиус
центрального
колеса
Почти
всегда
один
блок
сател-
литов
Условие
сборки
kpzz =+
31
pk
D
zz
U
H
′
=
′
21
1
pk
D
zz
U
H
′
=
′
21
1
–
Примечание: в формулах
p
– число сателлитов;
p
´ – число пар са-
теллитов (число блоков);
D
– наибольший общий делитель чисел зубьев
z
1
и
z
2
; k – целое число.
При подборе чисел зубьев колёс планетарного редуктора для получения однозначного решения пользуются следующи-
ми условиями:
– зубчатые колёса должны образовывать неисправленное (нормальное) зацепление;
