ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
. 14
– угол зацепления
o
20=α
, высота головок зубьев
mh
f
=
;
– условие отсутствия заклинивания зацепления, которое заключается в том, что число зубьев на меньшем колесе не
должно быть меньше, чем
для внешнего зацепления
( )
( )
α+
+α++
=
2
12
12
2
12
2
12
min1
sin12
sin12
2
U
UiU
z
,
для внутреннего зацепления
( )
( )
α−
+α−−
=
2
23
23
2
23
2
23
min2
sin12
sin12
2
U
UiU
z
.
В этих формулах передаточное отношение берётся по модулю и предполагается равным единице или больше единицы.
Подбор чисел зубьев колёс и числа сателлитов проводится в следующей последовательности:
− из условия соосности и формулы для передаточного отношения выразить передаточные отношения
H
U
12
и
H
U
23
;
− определить минимальные числа зубьев колёс из условия отсутствия заклинивания передачи;
− вычислить числа зубьев всех колёс;
− проверить условие соосности;
− на основе рекомендаций табл. 5 выбрать число сателлитов в зависимости от передаточного отношения планетарного
редуктора;
Таблица 5
Передаточное
отношение
15
7
5
4
3,5
3,3
Максимальное
число сател-
литов,
р
3
4
5
6
7
8
− проверить условие соседства;
− проверить условие сборки.
При невыполнении условия сборки или соседства уменьшают число сателлитов на единицу.
ПРИМЕР ПОДБОРА ЧИСЕЛ ЗУБЬЕВ
ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ
Спроектировать одноступенчатый однорядный редуктор типа Джеймса с передаточным отношением
6
3
1
=
H
U
.
1. Определяем передаточное отношение
H
U
13
от колеса
1
к колесу
3
при остановленном водиле
Н
, используя формулу
Виллиса
55611
3
113
=−=−=−=
H
H
UU
.
2. Определяем передаточное отношение
H
U
12
от колеса
1
к колесу
2
при остановленном водиле
Н
. Учитывая, что
H
Uzz
1313
=
и условие соосности
321
2 zzz =+
, получим
H
Uzzz
13121
2 =+
,
откуда
2
2
15
2
1
13
1
2
12
=
−
=
−
==
H
H
U
z
z
U .
3. Определяем передаточное отношение
H
U
23
от колеса
2
к колесу
3
при остановленном водиле
Н
. Так
как
H
U
z
z
12
2
1
=
, то из условия соосности получим
32
12
2
2 zz
U
z
H
=+
, откуда
.5,2
2
221
21
12
12
2
3
23
=
⋅+
=
+
==
H
H
H
U
U
z
z
U
4. Находим наименьшие допустимые числа зубьев на:
– колесе
1
:
