Исследование режимов работы двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением. Гареев Г.Г - 6 стр.

UptoLike

Составители: 

6
Поэтому для ДПТ с ПВ в соответствии со вторым законом Кирхгофа (см.
рис. 4) уравнение электрического сопротивления имеет вид
(),
ЯЯ B
UEIR R
=
++
где R
Я
и R
B
сопротивление якоря и ОВ.
С учетом того, что
е
EcФ, уравнение частотной характеристики ДПТ с
ПВ приводится к следующему виду:
() ()
Я B ЯЯB
Я
EEE
URRI U RR
I
СФ C Ф C Ф
−+ +
ω= =
Из формулы следует, что при отсутствии нагрузки на валу и токе якоря
I
Я
=0 частота вращения ДПТ при данном значении питающего напряжения
0
,
e
U
C Ф
ω
==ω
где ω
0
является частотой вращения идеального холостого хода
Частотные ω, рад/с (скоростные n=60/2πω, об/мин), характеристики ДПТ
ω=f(I
Я
) при U=U
H
=const имеют вид (рис. 6) и их называют естественными
частотными характеристиками ДПТ, так как R
П
=0 и R
P
=0 и Ф=Ф
Н
, зависимость
ω=F(M) - называют механической характеристикой ДПТ.
Выражая в уравнениях частотных характеристик ток I
Я
через
электромагнитный момент двигателя М= С
Е
ФI
Я
, получим для ДПТ с ПВ
0
22
()
()
Я B
Я
B
eEM EM
URR M
M
RR
C ФСC ФСC Ф
+
ω= =ω +
Рис. 6. Частотные естественные характеристики ДПТ
Для ДПТ с параллельным возбуждением (шунтовых) естественная
механическая характеристика (прямая 1, рис. 6) называется "жесткой".
Для ДПТ с ПВ и изменением I
Я
, М (т.е. от его нагрузки М
С
) меняется и
магнитный поток, поэтому естественная механическая характеристика будет
"мягкой" и имеет вид, представленный на рис. 6 (зависимость 2).
Благодаря наличию двух обмоток возбуждения (см. рис 5) свойства ДПТ со
смешанным возбуждением представляет собой нечто среднее между
свойствами ДПТ с параллельным и последовательным возбуждением. Поэтому
механическая характеристика, представленная на рис. 6, имеет вид
(зависимость 3).