Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 100 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

100

()

ОС ТГ ОС ТГ

P Э

sin(2 ) cos( ) cos(2 ) sin( )

kkc e tkkc e t

−α −α

⎛⎞

⋅⋅⋅ ϕ⋅ ⋅ β+ ⋅⋅⋅ ϕ⋅ ⋅β

⎜⎟

−⋅

⎜⎟

⋅⋅α+β

⎝⎠

Графики переходных процессов в замкнутом электроприводе по-

стоянного тока на базе двигателя 2ПФ200LУХЛ4 представлены на

рис. 36.

Рис. 36. Переходные процессы в ЭМС при пуске вхолостую

Из графиков видно, что переходные процессы очень некачествен-

ные, с большим перерегулированием, что объясняется отсутствием на-

стройки регулятора. Этот недостаток легко устраняется путем оптими-

зации параметров ПИ-регулятора. При этом улучшаются перерегулиро-

вание и время переходного процесса, являющиеся основными показате-

лями качества процессов.