Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 101 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

101
3.4.2. Останов электромеханической системы, работавшей на
холостом ходу
Запишем СДУ, описывающую процессы при останове ЭМС:
У.И
P ОС ТГ
ОС ТГ Р У.ИПРДВ ДВ.Г
СЭ
()
();
()
[( ()) ()] () () ;
()
() .
dU t
Tkkt
dt
di t
kk tkUtk L itR tc
dt
dt
it c M J
dt
⎧
⋅=−⋅⋅ω
⎪
⎪
⎪
−⋅⋅ω⋅+ ⋅ = ⋅ +⋅ +ω⋅
⎨
⎪
ω
⎪
⋅− = ⋅
⎪
⎩
Запишем систему в нормальной форме Коши:
{}
[]
[]
ОС ТГ Р У.ИПР ДВ.Г
ДВ
С
Э
У.И
ОС ТГ
P
() 1
[( ()) ()] () () ;
() 1
() ;
() 1
().
di t
kk tkUtk itR tc
dt L
dt
it c M
dt J
dU t
kk t
dt T
⎧
=⋅−⋅⋅ω⋅+ ⋅−⋅ −ω⋅
⎪
⎪
⎪
ω
=⋅ ⋅−
⎨
⎪
⎪
=⋅− ⋅ ⋅ω
⎪
⎩
Представим систему в матричном виде:
ДВ.Г
ОС ТГ Р ПР ПР
ДВ ДВ ДВ
Э
У.И У.И
ОС ТГ
P
() ()
() 0 0 () .
() ()
00
R
kkkk ck
LLL
it it
dc
tt
dt J
Ut Ut
kk
T
⎡⎤
⋅⋅⋅+
−−
⎢⎥
⎢⎥
⎡⎤ ⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥ ⎢⎥
ω= ⋅ω
⎢⎥
⎢⎥ ⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥ ⎢⎥
⎣⎦ ⎣⎦
⎢⎥
⋅
−
⎢⎥
⎣⎦
Найдем собственные значения матрицы A из уравнения
det( ) 0
A
E−λ⋅ = :
ДВ.Г
ОС ТГ Р ПР ПР
ДВ ДВ ДВ
ДВ.Г
2
ЭДВ
ОС ТГ
P
0
0
R
kkkk ck
LLL
R
c
JL
kk
T
⋅⋅⋅+
−−λ−
⎛⎞
−
λ=−−λ⋅λ−
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
⋅
−−λ

Страницы