Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 102 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

102
ОС ТГ ПР ОС ТГ Р ПР
P ЭДВ Э ДВ
0.
kkkc ckkkk c
TJ L J L
⎛⎞
⋅⋅⋅ ⋅⋅⋅+
−−λ⋅⋅ =
⎜⎟
⎜⎟
⋅⋅
⎝⎠
Предположим, что корни характеристического уравнения и собст-
венные вектора матрицы A такие же, как и при пуске ЭМС:
12,3
,;ajλ=− λ =−α±β
12
111;hh
λλ
=
=
1
Э
2;
c
h
Ja
λ
=−
⋅
ОС ТГ
1
2
P Э
3;
kkc
h
TJ a
λ
⋅
⋅
=−
⋅
⋅
() ()
2
22 22
ЭЭ
2;
cc
hj
JJ
λ
α
⋅β⋅
=− −
⋅
α+β ⋅α+β
() ()
ОС ТГ ОС ТГ
2
22 22
P Э P Э
cos(2 ) sin(2 )
3,
kkc kkc
hj
TJ TJ
λ
⋅⋅⋅ ϕ ⋅⋅⋅ ϕ
=− −
⋅⋅α+β ⋅⋅α+β
где
arctg
β
⎛⎞
ϕ= −π
⎜⎟
α
⎝⎠
.
Общее решение однородной СДУ –
12 2
12 2
011 2 2 3 2
12 2
11 1
() 2 Re 2 Im 2 .
33 3
tt t
hh h
xt N h e N h e N h e
hh h
λλ λ
λλ λ
λλ λ
λλ λ
⎡
⎤⎡ ⎤
⎛⎞ ⎛⎞ ⎛⎞
⎢
⎥⎢ ⎥
⎜⎟ ⎜⎟ ⎜⎟
=⋅ ⋅ +⋅ ⋅ +⋅ ⋅
⎢
⎥⎢ ⎥
⎜⎟ ⎜⎟ ⎜⎟
⎜⎟ ⎜⎟ ⎜⎟
⎢
⎥⎢ ⎥
⎝⎠ ⎝⎠ ⎝⎠
⎣
⎦⎣ ⎦
Найдем частное решение неоднородной СДУ при
t →∞:
ДВ.Г
ОС ТГ Р ПР ПР
ДВ ДВ ДВ
Ч
Ч
Э
У.И.Ч
ОС ТГ
P
0
00 0.
0
00
R
kkkk ck
LLL
i
c
J
U
kk
T
⎡⎤
⋅⋅⋅+
−−
⎢⎥
⎢⎥
⎡⎤
⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⋅ω =
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
⎣⎦
⎢⎥
⋅
−
⎢⎥
⎣⎦
Как и в случае останова ДПТ НВ, при векторе свободных членов,
равном нулю [1()0
B
t⋅=], частное решение неоднородной СДУ равно
нулю:
ЧЧУ.И.Ч
0, 0, 0.iU=ω= =

Страницы