Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 158 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

158
2
ДВ
2
ДВ ДВ ДВ
ДВ
ДВ
() ;
() ;
() 2 .
m
n
n
Pp U
R
c
Qp p p
LJL
R
Qp p
L
=
=+ ⋅+
⋅
′
=+
Тогда
() ()
() ()
ДВ ДВ
ДВ ДВ
()
22
jt jt
Ue Ue
ft
RR
jj
LL
−α+ β −α− β
⋅⋅
=+=
⋅−α+β+ ⋅−α−β+
ДВ ДВ
ДВ ДВ
22 22
tjt t jt
Ue e Ue e
RR
jj
LL
−α β −α − β
⋅⋅ ⋅⋅
=+=
⎛⎞⎛⎞
−α+ β+ −α− β+
⎜⎟⎜⎟
⎜⎟⎜⎟
⎝⎠⎝⎠
()
22
tjt t jt
Ue e Ue e
jj
−α β −α − β
⋅⋅ ⋅⋅
=+ =
β−β
sin( )
.
2
tjt jt t
Ue e e Ue t
j
−α β − β −α
⎛⎞
⋅−⋅⋅β
=⋅ =
⎜⎟
ββ
⎝⎠
Так как изображение тока
2
ДВ
ДВ
2
ДВ
ДВ ДВ ДВ
()
() ,
UFp
Ip
L
R
c
Lp p
LJL
==
⎛⎞
⋅+⋅+
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
то его оригинал соответственно равен
ДВ ДВ
() sin( )
() .
t
f
tUe t
it
LL
−α
⋅
⋅β
==
⋅β
Оригинал скорости найдем с помощью теоремы интегрирования
оригинала:
2
ДВ ДВ ДВ ДВ
0
ДВ
2
ДВ ДВ
ДВ ДВ ДВ
() ()
() ;
t
Uc cFp cf
p
d
JLp JL
R
c
JLpp p
LJL
⋅⋅⋅τ
ω= = τ
⋅⋅ ⋅⎛⎞
⋅⋅⋅ + ⋅+
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
∫
ДВ ДВ ДВ ДВ
00
sin( )
() sin( )
tt
cU e cU
tded
JL JL
−ατ
−ατ
⋅⋅ ⋅ βτ ⋅
ω= τ= ⋅ ⋅ βτ⋅τ=
⋅⋅β ⋅⋅β
∫∫
()
()
22
0
ДВ ДВ
sin( ) cos( )
t
cU
e
JL
−ατ
⋅
⎡
⎤
=− ⋅ α βτ +β βτ ⋅ =
⎢
⎥
⎣
⎦
⋅⋅β⋅α+β

Страницы