Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 157 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

157
ДВ
2
ДВ ДВ
ДВ
2
ДВ ДВ ДВ
ДВ
() ;
R
с
p
LL
R
c
ppp
L
JL
c
p
J
+
Δ= =+ +
ДВ ДВ
1
ДВ
() ;
0
U с
U
LpL
p
L
p
Δ= =
ДВ
ДВ ДВ
2
ДВ ДВ
ДВ
() ;
0
R
U
p
LLp
Uc
p
JLp
c
J
+
Δ= =
1
2
ДВ
2
ДВ
ДВ ДВ ДВ
()
() ;
()
pU
Ip
p
R
c
Lp p
LJL
Δ
==
Δ⎛
⋅++
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
2
2
ДВ
2
ДВ ДВ
ДВ ДВ ДВ
()
() .
()
pUc
p
p
R
c
JLpp p
LJL
Δ⋅
ω= =
Δ⎛
⋅⋅ + +
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
Как и в случае с ФНЧ 2-го порядка найдем оригинал изображения
()Fp, включающего в себя характеристический полином. В качестве
этого изображения можно выделить следующее:
2
ДВ2
ДВ ДВ ДВ
() .
U
Fp
R
c
pp
L
JL
=
+⋅+
Предположим случай комплексно-сопряженных корней характери-
стического полинома:
2
2
ДВ ДВ
1,2
ДВ ДВ ДВ ДВ
.
22
RR
c
p
j
LLJL
⎛⎞
=− ± =−α± β
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
Найдем оригинал ()
f
t по теореме разложения как
1
()
() .
()
k
n
pt
mk
k
nk
Pp
f
te
Qp
=
=⋅
Здесь