Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 159 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

159
()
()
22
0
ДВ ДВ
sin( ) cos( )
t
cU
e
JL
−ατ
⋅
⎡
⎤
=− ⋅ α βτ +β βτ ⋅ =
⎢
⎥
⎣
⎦
⋅⋅β⋅α+β
()
()
22
ДВ ДВ
sin( ) cos( )
t
cU
tte
JL
−α
⋅
⎡
⎤
=− ⋅ α β +β β ⋅ −β =
⎣
⎦
⋅⋅β⋅α+β
() () ()
22 22 22
ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ
sin( ) cos( )
.
tt
cU cU e t cU e t
JL JL JL
−α −α
⋅⋅⋅⋅αβ⋅⋅⋅β
=− −
⋅⋅α+β ⋅⋅β⋅α+β ⋅⋅α+β
Решение задачи Коши при пуске ДПТ НВ вхолостую операторным
методом аналогично решению той же задачи классическим методом.
4.3.2. Реверс двигателя постоянного тока с независимым возбужде-
нием, работавшего на холостом ходу
Процесс реверса ДПТ НВ на холостом ходу описывается СДУ в
нормальной форме Коши:
ДВ
ДВ ДВ
ДВ
ДВ
() ()
1( ).
() ()
0
0
R
с
U
LL
it it
d
L
t
tt
dt
c
J
⎛⎞
−−
⎛⎞
⎜⎟
−
⎡⎤ ⎡⎤
⎜⎟
⎜⎟
=⋅+⋅
⎢⎥ ⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
ωω
⎣⎦ ⎣⎦
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
⎜⎟
⎝⎠
Применим к ней прямое преобразование Лапласа с ненулевыми на-
чальными условиями [
(0) 0, (0)
U
i
c
=ω =]:
ДВ
ДВ ДВ
ДВ
ДВ
0
() ()
.
() ()
0
0
R
с
U
LL
Ip Ip
L
p
p
U
pp
c
c
J
⎛⎞
−−
⎛⎞
⎜⎟
⎛⎞
−
⎡⎤ ⎡⎤
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⋅−= ⋅+
⎢⎥ ⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
ωω
⎣⎦ ⎣⎦
⎜⎟
⎝⎠
⎜⎟
⎝⎠
⎜⎟
⎝⎠
Перенесем слагаемые с неизвестными в левую часть полученной
СЛАУ, а свободные члены – в правую часть:
ДВ
ДВ ДВ
ДВ
ДВ
()
.
()
R
с
U
p
LL
Ip
L
p
p
c
U
p
J
c
⎛⎞
⎛⎞
+
−
⎜⎟
⎜⎟
⎡⎤
⎜⎟
⎜⎟
⋅=
⎢⎥
⎜⎟
ω
⎜⎟
⎣⎦
−
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
⎝⎠
Найдем изображения тока и скорости методом Крамера:

Страницы