Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 161 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

161
sin( )
() .
t
Ue t
ft
−α
⋅
⋅β
=
β
Так как изображение для ток
:
ДВ
ДВ
2
ДВ
ДВ ДВ ДВ
22()
() ,
UFp
Ip
L
R
c
Lp p
LJL
⋅
=− =−
⎛⎞
⋅+⋅+
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
то его оригинал запишется следующим образом:
ДВ ДВ
2() 2 sin()
() .
t
f
tUe t
it
LL
−α
⋅⋅⋅⋅β
=− =−
⋅β
Рассмотрим изображение скорости:
ДВ
ДВ ДВ22
ДВ
ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ
()
RU
Up
p
RR
cc
cp p L cp p
LJL LJL
⋅
⋅
ω= + −
⎛⎞⎛⎞
⋅+⋅+ ⋅⋅+⋅+
⎜⎟⎜⎟
⎜⎟⎜⎟
⋅⋅
⎝⎠⎝⎠
ДВ
2
ДВ ДВ
ДВ ДВ ДВ
Uc
R
c
JLpp p
LJL
⋅
−
=
⎛⎞
⋅⋅⋅ + ⋅+
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
ДВ
ДВ ДВ ДВ
()
() ()
.
RFp
p
Fp Fp c
cLcJLp
⋅
⋅⋅
=+ −
⋅
⋅⋅
Первое слагаемое можно найти по теореме дифференцирования
оригинала, согласно которой умножение изображения на оператор p со-
ответствует дифференцированию оригинала:
()
() (0).
df t
pFp f
dt
⋅−
Отметим, что в этом случае не следует учитывать начальные усло-
вия (0)
f
, так как они были учтены в самом начале пункта при приме-
нении к СДУ прямого преобразования Лапласа.
Тогда первое слагаемое скорости запишется в виде
sin( )
()
sin( ) cos( )
t
tt
Ue t
d
c
pFp U
ete t
cdtc
−α
−α −α
⎛⎞
⋅⋅β
⎜⎟
β
⋅
⎝⎠
⎡
⎤
⋅−α⋅ ⋅ β +β⋅ ⋅ β =
⎣
⎦
β
sin( ) cos( )
.
tt
Ue tUe t
cc
−α −α
⋅α⋅ ⋅ β ⋅ ⋅ β
=− +
β
Второе слагаемое –

Страницы