Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 162 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

162
ДВ ДВ ДВ
ДВ ДВ ДВ
() () sin( )
.
t
R
Fp R ft UR e t
Lc Lc Lc
−α
⋅⋅⋅⋅⋅β
=
⋅⋅ ⋅⋅β
Третье слагаемое было найдено по теореме интегрирования ориги-
нала в примере пуска ДПТ НВ:
ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ
00
() () sin( )
tt
Fp c c f cUe
dd
JLp JL JL
−ατ
⋅⋅τ⋅⋅⋅βτ
τ
=τ=
⋅β β
∫∫
() () ()
22 22 22
ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ
sin( ) cos( )
.
tt
cU cU e t cU e t
JL JL JL
−α −α
⋅
⋅⋅ ⋅α β ⋅⋅ ⋅ β
=− −
⋅α+β β⋅α+β ⋅α+β
С учетом этого оригинал скорости выглядит следующим образом:
ДВ
ДВ
sin( )
sin( ) cos( )
()
t
tt
UR e t
Ue tUe t
t
ccLc
−α
−α −α
⋅⋅⋅β
⋅α⋅ ⋅ β ⋅ ⋅ β
ω=− + + −
β⋅⋅β
() () ()
22 22 22
ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ
sin( ) cos( )
.
tt
cU cU e t cU e t
JL JL JL
−α −α
⋅⋅⋅⋅αβ⋅⋅⋅β
−+ +
⋅α+β β⋅α+β ⋅α+β
Несложно убедиться, что решения СДУ операторным и классиче-
ским методами совпадают.
4.4. Моделирование системы «Двуполярный ШИП – ДПТ НВ»
аналитически с применением преобразования Лапласа
Рассмотрим процесс пуска ДПТ НВ при подаче на якорную обмот-
ку импульсного напряжения ()Ut от двуполярного широтно-
импульсного преобразователя.
L
ДВ
R
ДВ
U·1(t)
Е
ДВ
(t)=c·ω(t)
i(t)
Рис. 51. Схема замещения якорной цепи ДПТ НВ
Напряжение якоря ()Ut графически можно представить следую-
щим образом:

Страницы