Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 17 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

17
Im p
Re p
0
σ
0
σ
Рис. 3. Область сходимости интеграла Лапласа
Оригинал по изображению находится с помощью обратного пре-
образования Лапласа по формуле обращения
[]
σ
1
σ
1
() ( ) ( ) ,
2
j
pt
j
f
t L Fp Fp edp
j
+∞
−∞
==
π
где путь интегрированиялюбая прямая Re σ
p
=
, параллельная мни-
мой оси и лежащая правее прямой
0
Re σp
=
(рис. 3).
Непосредственное применение формулы обращения часто затруд-
нительно, поэтому на практике пользуются методами, основанными на
свойствах преобразования Лапласа и использовании таблицы оригина-
лов и изображений.
1.4.2. Свойства (теоремы) преобразования Лапласа
Приведем основные свойства преобразования Лапласа [8, 10].
1. Свойство линейности.
Изображение линейной комбинации функций равно линейной ком-
бинации изображений этих функций:
12 1 2
() () ( ) ( ).aft bft aFp bFp⋅+ +
2. Теорема подобия.
Если () ( )
f
tFp , то для любого 0a > следует
1
() .
p
fat F
aa
⎛⎞
⎜⎟
⎝⎠
Справедливо и обратное соотношение: