Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 73 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

73
ДВ
ДВ ДВ
Ч
ДВ
Ч
ДВ
0
;
0
0
0
R
с
U
LL
i
L
с
J
⎛⎞
−−
⎛⎞
⎜⎟
⎛⎞
⎛⎞
⎜⎟
⎜⎟
=⋅+
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
ω
⎝⎠
⎝⎠
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
⎜⎟
⎝⎠
ДВ
ДВ ДВ
Ч
ДВ
Ч
ДВ
.
0
0
R
с
U
LL
i
L
с
J
⎛⎞
−−
⎛⎞
⎜⎟
−
⎛⎞
⎜⎟
⎜⎟
⋅=
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
ω
⎝⎠
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
⎜⎟
⎝⎠
Найдем решение этой СЛАУ методом Крамера:
ДВ
2
ДВ ДВ
ДВ ДВ
ДВ
;
0
R
с
LL
c
JL
с
J
−−
Δ= =
⋅
ДВ ДВ
1
0;
00
U с
LL
−−
Δ= =
ДВ
ДВ ДВ
2
ДВ ДВ
ДВ
;
0
R
U
LL
Uc
JL
с
J
−−
⋅
Δ= =
⋅
ДВ ДВ
1
ЧЧ
2
ДВ ДВ
0; .
UcJ L
U
i
JLc c
⋅
⋅⋅
Δ
==ω= =
Δ⋅⋅
Отметим, что принужденное значение тока якоря равно нулю, так
как двигатель запускается на холостом ходу, а принужденное значение
скорости равно скорости идеального холостого хода.
Общее решение СДУ:
11
11
Ч 01 2
11
0
11
() () Re Im .
22
tt
hh
xt x x t N e N e
U
hh
c
λλ
λ⋅ λ⋅
λλ
⎛⎞
⎡
⎤⎡ ⎤
⎛⎞ ⎛⎞
⎜⎟
=+ = +⋅ ⋅ +⋅ ⋅
⎢
⎥⎢ ⎥
⎜⎟ ⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠ ⎝⎠
⎣
⎦⎣ ⎦
⎝⎠
Найдем постоянные интегрирования при нулевых начальных усло-
виях [(0) 0; (0) 0i =ω =]:

Страницы