Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 74 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

74
1121
1121
0
Re( 1 ) Im( 1 )
0
.
Re( 2 ) Im( 2 )
0
Nh Nh
U
Nh Nh
c
λλ
λλ
⎛⎞
⋅⋅
⎛⎞
⎛⎞
⎜⎟
=+
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⋅⋅
⎝⎠
⎝⎠
⎝⎠
Учитывая, что
1
11h
λ
= и
11
Re( 1 ) 1, Im( 1 ) 0hh
λλ
=
= ,
1
11
2
0
10
.
Re( 2 ) Im( 2 )
N
U
hh
N
c
λλ
⎛⎞
⎛⎞
⎛⎞
⎜⎟
⋅=
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
⎝⎠
⎝⎠
Решим эту СЛАУ методом Крамера:
1
11
10
Im( 2 );
Re( 2 ) Im( 2 )
h
hh
λ
λλ
Δ= =
1
1
00
0;
Im( 2 )
U
h
c
λ
Δ= =
2
1
10
;
Re( 2 )
U
U
c
h
c
λ
Δ= =
12
12
1
0; .
Im( 2 )
U
NN
ch
λ
ΔΔ
== ==
ΔΔ
Отметим, что при работе ДПТ НВ на холостом ходу первая посто-
янная интегрирования равна нулю.
Запишем получившиеся зависимости тока и скорости от времени.
Для этого выразим аналитические выражения для составляющих этих
зависимостей:
()
(
)
()()
(
)
()
1
22
ДВ 1 ДВ ДВ
ДВ
2
jcj
ccc
h
JJ jJ j j
J
λ
−α β −α β
== = = =
λ α+ β α+ β α− β
⋅α+β
() ()
22 22
ДВ ДВ
;
cc
j
JJ
α⋅ β
=−
⋅α+β ⋅α+β
()
(
)
22
ДВ
2
2
1
22
ДВ
;
Im( 2 )
UJ
UU
N
ch c
c
c
J
λ
⋅α+β
=− =− =
⋅⋅β
⎛⎞
⋅β
⋅−
⎜⎟
⎜⎟
⋅α+β
⎝⎠
(
)
1
1
11 cos() sin();
jt
t
tjt t t
he e e e e tje t
−α+ β
λ⋅
−α β −α −α
λ
⋅= = = β+β
11
11
Re( 1 ) cos( ); Im( 1 ) sin( );
tt
tt
he e t he e t
λ⋅ λ⋅
−α −α
λλ
=⋅β =⋅β