Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 83 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

83
1121
1121
00
Re( 1 ) Im( 1 )
.
Re( 2 ) Im( 2 )
Nh Nh
UU
Nh Nh
cc
λλ
λλ
⎛⎞
⋅⋅
⎛⎞
⎜⎟
=+
⎜⎟
⎜⎟
⋅⋅
⎝⎠
⎝⎠
Учитывая, что
1
11h
λ
= и
11
Re( 1 ) 1, Im( 1 ) 0hh
λλ
=
= ,
1
11
2
0
10
.
2
Re( 2 ) Im( 2 )
N
U
hh
N
c
λλ
⎛⎞
⎛⎞
⎛⎞
⎜⎟
⋅=
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
⎝⎠
⎝⎠
Решим эту СЛАУ методом Крамера:
1
11
10
Im( 2 );
Re( 2 ) Im( 2 )
h
hh
λ
λλ
Δ= =
1
1
00
0;
2
Im( 2 )
U
h
c
λ
Δ= =
2
1
10
2
;
2
Re( 2 )
U
U
c
h
c
λ
Δ= =
(
)
22
ДВ
12
12
2
1
2
2
0; .
Im( 2 )
UJ
U
NN
ch c
λ
⋅α+β
ΔΔ
== == =
ΔΔ β
Запишем зависимости тока и скорости от времени при реверсе
ДПТ:
(
)
1
22
ДВ
Ч 02 1
2
2
() () Im( 1 ) sin( );
t
t
UJ
it i i t N h e e t
c
λ⋅
−α
λ
⋅⋅ α+β
=+ = = β
⋅β
1
Ч 021
() () Im( 1 )
t
UU
ttNhe
cc
λ⋅
λ
ω=ω+ω =+ =−+
(
)
()
22
ДВ
2
22
ДВ
2
sin( ) cos( )
tt
UJ
ce t ce t
c
J
−α −α
⎛⎞
⋅⋅ α+β
α⋅ β β
⎜⎟
+⋅ =
⎜⎟
⋅β
⋅α+β
⎝⎠
2 sin() 2 cos()
.
tt
UUe t Ue t
cc c
−α −α
⋅⋅α β ⋅⋅ β
=− + +
⋅β
Графики переходных процессов тока и скорости при реверсе ДПТ
НВ, работавшего на холостом ходу, представлены на рис. 32.