Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 84 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

84
Рис. 32. Реверс ДПТ на холостом ходу
3.3.4. Динамика процесса наброса нагрузки в ДПТ НВ, работавшего
на холостом ходу
Под набросом нагрузки подразумевается ступенчатое приложение
момента сопротивления нагрузки к валу двигателя. Часто для передачи
крутящего момента от двигателя к редуктору и далее к производствен-
ному механизму используются соединительные муфты с возможностью
включения и выключения при работающем двигателе. К таким типам
муфт относятся электромагнитные, ферромагнитные и т. п. В отличие от
рассмотренных ранее пример
ов в данном случае в уравнении движения
появляется момент сопротивления 1( )
C
M
t
.
Запишем дифференциальное уравнение электрического равновесия
якорной цепи двигателя:
ДВ ДВ ДВ
()
1( ) ( ) ( ).
di t
UtRitL Et
dt
⋅= + +
Уравнение механического равновесия двигателя
ДВ
()
() 1() .
C
dt
Mt M t J
dt
ω
−⋅=⋅