Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 87 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

87
1121
ДВ
1121
2
0
Re( 1 ) Im( 1 )
.
Re( 2 ) Im( 2 )
C
C
M
Nh Nh
c
U
MR
Nh Nh
U
c
cc
λλ
λλ
⎛⎞
⎛⎞
⎜⎟
⋅⋅
⎛⎞
⎜⎟
=+
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⋅⋅
⎜⎟
⎝⎠
⎝⎠
⎜⎟
⎝⎠
Учитывая, что
1
11h
λ
= и
11
Re( 1 ) 1, Im( 1 ) 0hh
λλ
=
= ,
1
ДВ
11
2
2
10
.
Re( 2 ) Im( 2 )
C
C
M
N
c
MR
hh
N
c
λλ
⎛⎞
⎜⎟
⎛⎞
⎛⎞
⋅=
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
⎝⎠
⎜⎟
⎝⎠
Решим эту СЛАУ методом Крамера:
1
11
10
Im( 2 );
Re( 2 ) Im( 2 )
h
hh
λ
λλ
Δ= =
1
1
ДВ
1
2
0
Im( 2 )
;
Im( 2 )
C
C
C
M
Mh
c
MR
c
h
c
λ
λ
Δ= =
ДВ
1
2
2
ДВ
1
2
1
Re( 2 )
;
Re( 2 )
C
C
C
C
M
MR
Mh
c
MR
cc
h
c
λ
λ
Δ= = +
11
1
1
Im( 2 )
;
Im( 2 )
CC
Mh M
N
ch c
λ
λ
Δ⋅
== =
Δ⋅
ДВ ДВ 1
21
2
22
11 1
Re( 2 )
Re( 2 )
Im( 2 ) Im( 2 ) Im( 2 )
CCC
C
MR MR cM h
Mh
N
ch ch ch
λ
λ
λλ λ
⋅⋅+
Δ⋅
== + = =
Δ⋅
(
)
22
ДВ ДВ
3
.
C
C
MR J
M
cc
⋅⋅α+β
α
=− +
ββ
Запишем временные характеристики ДПТ НВ:
11
Ч 0 Ч 11 21
() () Re(1 ) Im( 1 )
tt
it i i t i N h e N h e
λ⋅ λ⋅
λλ
=+ =+ + =
(
)
22
ДВ ДВ
3
cos( ) sin( );
C
t t
CC C
MR J
MM M
et et
cc c c
−α −α
⎛⎞
⋅⋅α+β
⋅α
⎜⎟
=−β+ β
⎜⎟
β⋅ β
⎝⎠
11
Ч 0 Ч 11 21
() () Re(1 ) Im( 1 )
tt
ttNheNhe
λ⋅ λ⋅
λλ
ω=ω+ω =ω+ + =