ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
93
3.4. Анализ динамики замкнутой электромеханической системы с
применением классических способов решения систем
дифференциальных уравнений
В данном разделе будут рассмотрены переходные процессы, проис-
ходящие в регулируемом электроприводе постоянного тока на базе ДПТ
НВ, ПИ-регулятора и широтно-импульсного преобразователя (ШИП),
функциональная схема которого представлена на рис. 35.
Рис. 35. Функциональная схема регулируемого электропривода постоянного
тока:
U
ЗАД
– напряжение задания, U
ОС
– напряжение обратной связи,
ЗАД
U
Δ
- ошибка ре-
гулирования, U
У
– напряжение управления силовым преобразователем,
ω
- ско-
рость двигателя постоянного тока (ДПТ), М
С
– момент сопротивления механической
нагрузки
Пренебрегая нелинейностью преобразователя и представляя его в
качестве обычного пропорционального звена, составим структурную
схему замкнутого электропривода (см. рис. 18).
3.4.1. Пуск электромеханической системы на холостом ходу
Электромеханическая система с ПИ-регулятором и силовым преоб-
разователем, описанным как пропорциональное звено, при пуске опи-
сывается системой из трех дифференциальных уравнений:
У.И
P ЗАД ОС ТГ
ЗАД ОС ТГ Р У.ИПРДВ ДВ.Г
СЭ
()
();
()
[( ()) ()] () () ;
()
() .
dU t
TUkkt
dt
di t
UkktkUtkL itR tc
dt
dt
it c M J
dt
⎧
⋅=−⋅⋅ω
⎪
⎪
⎪
−⋅⋅ω⋅+ ⋅=⋅ +⋅ +ω⋅
⎨
⎪
ω
⎪
⋅− = ⋅
⎪
⎩
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 91
- 92
- 93
- 94
- 95
- …
- следующая ›
- последняя »
