Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 94 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

94
Запишем систему в нормальной форме Коши:
{}
[]
ЗАД ОС ТГ Р У.ИПР ДВ.Г
ДВ
С
Э
У.И
ЗАД ОС ТГ
P
() 1
[( ()) ()] () () ;
() 1
() ;
() 1
() .
di t
UkktkUtkitR tc
dt L
dt
it c M
dt J
dU t
Ukkt
dt T
⎧
=⋅ −⋅⋅ω⋅+ ⋅−⋅ −ω⋅
⎪
⎪
⎪
ω
=⋅ ⋅−
⎨
⎪
⎪
⎡⎤
=⋅ − ⋅ ⋅ω
⎪
⎣⎦
⎩
Представим систему в матричном виде –
ДВ.Г
ОС ТГ Р ПР ПР
ДВ ДВ ДВ
Э
У.И У.И
ОС ТГ
P
() ()
() 0 0 ()
() ()
00
R
kkkk ck
LLL
it it
dc
tt
dt J
Ut Ut
kk
T
⎡⎤
⋅⋅⋅+
−−
⎢⎥
⎢⎥
⎡⎤ ⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥ ⎢⎥
ω= ⋅ω+
⎢⎥
⎢⎥ ⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥ ⎢⎥
⎣⎦ ⎣⎦
⎢⎥
⋅
−
⎢⎥
⎣⎦
РПР ЗАД
ДВ
С
Э
ЗАД
P
1( ).
kk U
L
M
t
J
U
T
⋅⋅
⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
+− ⋅
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
Найдем собственные значения матрицы
A:
ДВ.Г
ОС ТГ Р ПР ПР
ДВ ДВ ДВ
ДВ.Г
2
ЭДВ
ОС ТГ
P
0
0
R
kkkk ck
LLL
R
c
JL
kk
T
⋅⋅⋅+
−−λ−
⎛⎞
−
λ=−−λ⋅λ−
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
⋅
−−λ
ОС ТГ ПР ОС ТГ Р ПР
P ЭДВ Э ДВ
0.
kkkc ckkkk c
TJ L J L
⎛⎞
⋅⋅⋅ ⋅⋅⋅+
−−λ⋅⋅ =
⎜⎟
⎜⎟
⋅⋅
⎝⎠
Характеристическое уравнение имеет третий порядок. Здесь и да-
лее при анализе динамики замкнутых ЭМС будем принимать, что пере-

Страницы