Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 97 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

97
РПР ЗАД
ОС ТГ Р ПР ПР
ДВ ДВ ДВ
1
ЗАД
ОС ТГ
PP
0000;
0
kk U
kkkk ck
LLL
U
kk
TT
⋅⋅
⋅⋅⋅+
−−
Δ= =
⋅
−−
ДВ.ГРПРЗАД
ПР
ДВ ДВ ДВ
ПР ЗАД
2
Э P ЭДВ
ЗАД
P
00 ;
00
RkkU
k
LLL
ck U
c
JTJL
U
T
⋅⋅
−−
⋅⋅
Δ= =−
⋅⋅
−
ДВ.ГРПРЗАД
ОС ТГ Р ПР
ДВ ДВ ДВ
3
Э
ЗАД
ОС ТГ
PP
00
0
RkkU
kkkk c
LL L
c
J
U
kk
TT
⋅⋅
⋅⋅⋅+
−− −
Δ= =
⋅
−−
ОС ТГ Р ПР ЗАД
P ЭДВ
ck k k k U
TJ L
⋅⋅⋅⋅⋅
=−
⋅⋅
(
)
2
ЗАД ОС ТГ Р ПР ЗАД
P ЭДВ P ЭДВ
;
cU k k k k c c U
TJ L TJ L
⋅⋅⋅⋅⋅+ ⋅
−=−
⋅⋅ ⋅⋅
ЗАД ЗАД
12 3
ЧЧ У.И.ч
ОС ТГ ОС ТГ ПР
0, , .
UcU
iU
kk kkk
⋅
ΔΔ Δ
==ω== ==
ΔΔ⋅ Δ⋅⋅
Определим постоянные интегрирования при нулевых начальных
условиях [
У.И
(0)0,(0)0, (0)0iU=ω = =]:
12 2
112 2 3 2
..
12 2
11 1
0
(0) 0 2 Re 2 Im 2 .
0
33 3
Ч
Ч
УИЧ
hh h
i
xNhNhNh
U
hh h
λλ λ
λλ λ
λλ λ
⎡
⎤⎡⎤
⎛⎞ ⎛⎞ ⎛⎞
⎛⎞
⎛⎞
⎢
⎥⎢⎥
⎜⎟ ⎜⎟ ⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
==ω+⋅ +⋅ +⋅
⎢
⎥⎢⎥
⎜⎟ ⎜⎟ ⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟ ⎜⎟ ⎜⎟
⎢
⎥⎢⎥
⎝⎠
⎝⎠
⎝⎠ ⎝⎠ ⎝⎠
⎣
⎦⎣⎦
В матричной форме –

Страницы