Кинематика и динамика кривошипно-шатунного механизма поршневых двигателей. Гоц А.Н. - 36 стр.

UptoLike

Составители: 

36
Из условия равновесия определяется расстояние центра тяжести (цен-
тра масс) шатуна от оси поршневого пальца l
1
(рис. 15):
0)(
1ш1
=
llgmglm . (23)
При определении масс m
1
и m
2
, а также расстояния l
1
способом кача-
ний эти величины вычисляют по формулам качания физического маятника
с малой амплитудой. В этом случае шатун подвешивают на призме (рис.
16) сначала верхней, а затем нижней головкой и заставляют его качаться с
небольшой амплитудой. Период колебания физического маятника с малой
амплитудой
)(
2
60
11ш
rlgm
I
n
T
+
π== , с, (24)
где nчисло полных колебаний маятника в минуту;
Iмомент инерции маятника относительно оси качания;
gускорение свободно падающего тела;
m
ш
масса шатуна, сосредоточенная в центе масс;
(l
1
+ r
1
) – расстояние от оси качания до центра масс шатуна;
r
1
радиус отверстия под палец поршневой головки.
Рис. 15. Определение положения центра масс шатуна с помощью
взвешивания
            Рис. 15. Определение положения центра масс шатуна с помощью
            взвешивания


      Из условия равновесия определяется расстояние центра тяжести (цен-
тра масс) шатуна от оси поршневого пальца l1 (рис. 15):
                               m1gl − mш g (l −l1) = 0 .                  (23)
      При определении масс m1 и m2, а также расстояния l1 способом кача-
ний эти величины вычисляют по формулам качания физического маятника
с малой амплитудой. В этом случае шатун подвешивают на призме (рис.
16) сначала верхней, а затем нижней головкой и заставляют его качаться с
небольшой амплитудой. Период колебания физического маятника с малой
амплитудой
                            60            I
                       T=      = 2π                 , с,                  (24)
                            n       mш g (l1 + r1 )
где n – число полных колебаний маятника в минуту;
     I – момент инерции маятника относительно оси качания;
     g – ускорение свободно падающего тела;
     mш – масса шатуна, сосредоточенная в центе масс;
 (l1 + r1) – расстояние от оси качания до центра масс шатуна;
     r1 – радиус отверстия под палец поршневой головки.



36