Кинематика и динамика кривошипно-шатунного механизма поршневых двигателей. Гоц А.Н. - 51 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВлГУ | Владимир

Составители: 

Рубрика: 

51
моменту
кр
M , но противоположен ему по знаку, и называется опрокиды-
вающим моментом
. Действительно, как видно из рис. 25,
β−=−= tg
'
опр
hPhNM
s
. (39)
Для треугольника
OAB, используя теорему синусов получим:
β
=
β+ϕ−
sin
)](180sin[
rh
o
.
Подставим значение h в формулу (39) окончательно получим
кропр
tg
sin
)sin(
MTrrPM
s
−=−=β
β
β
+
ϕ
−= .
Опрокидывающий момент всегда равен крутящему моменту.
Таблица 7
Значение cos(φ+β)/cosβ для различных значений φ и λ
λ
φ,
град
Знак
1/3,2
1/3,4
1/3,6
1/3,8
1/4,0
1/ 4,2
Знак
λ
φ,
град
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
+
+
+
+
+
+
+
+
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1,000
0,975
0,903
0,787
0,634
0,454
0,257
0,053
0,145
0,329
0,492
0,631
0,743
0,832
0,898
0,945
0,976
0,994
1,000
1,000
0,976
0,905
0,792
0,642
0,466
0,272
0,072
0,124
0,308
0,472
0,612
0,728
0,820
0,890
0,940
0,974
0,994
1,000
1.000
0,976
0,907
0,796
0,649
0,476
0,285
0,088
0,106
0,289
0,454
0,596
0,715
0,810
0,883
0,936
0,972
0,993
1,000
1,000
0,977
0,909
0,800
0,656
0,485
0,297
0,102
0,091
0,273
0,438
0,582
0,703
0.800
0.876
0,932
0,971
0,993
1,000
1,000
0,977
0,910
0,803
0,661
0,493
0,307
0,115
0,076
0,258
0,424
0,569
0,692
0,792
0,871
0,929
0,969
0,992
1,000
1,000
0,978
0,912
0,806
0,667
0,501
0,317
0,126
0,064
0,245
0,411
0,558
0,682
0,785
0,865
0.926
0,968
0,992
1,000
+
+
+
+
+
+
+
+
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
360
350
340
330
320
310
300
290
280
270
260
250
240
230
220
210
200
190
180
Крутящий момент передается через трансмиссию ведущим колесам, а
опрокидывающий момент через неподвижные части кривошипного
механизма воспринимается опорами двигателя, на которых в каждое
мгновение возникает равный реактивный момент. 
моменту M кр , но противоположен ему по знаку, и называется опрокиды-
вающим моментом. Действительно, как видно из рис. 25,
                              M опр = − N ' h = − Ps htgβ .                          (39)
     Для треугольника OAB, используя теорему синусов получим:
                                   h             r
                                             =       .
                                 o
                          sin[180 − (ϕ + β)]   sin β
     Подставим значение h в формулу (39) окончательно получим
                                sin(ϕ + β)
                   M опр = − Ps            rtgβ = −Tr = − M кр .
                                   sin β
     Опрокидывающий момент всегда равен крутящему моменту.
                                                     Таблица 7
              Значение cos(φ+β)/cosβ для различных значений φ и λ
    λ                                                                         λ
φ,       Знак 1/3,2   1/3,4     1/3,6     1/3,8    1/4,0      1/ 4,2   Знак         φ,
град                                                                              град
     0    +   1,000   1,000     1.000     1,000    1,000      1,000     +         360
    10    +   0,975   0,976     0,976     0,977    0,977      0,978     +         350
    20    +   0,903   0,905     0,907     0,909    0,910      0,912     +         340
    30    +   0,787   0,792     0,796     0,800    0,803      0,806     +         330
    40    +   0,634   0,642     0,649     0,656    0,661      0,667     +         320
    50    +   0,454   0,466     0,476     0,485    0,493      0,501     +         310
    60    +   0,257   0,272     0,285     0,297    0,307      0,317     +         300
    70    +   0,053   0,072     0,088     0,102    0,115      0,126     +         290
    80    –   0,145   0,124     0,106     0,091    0,076      0,064     –         280
    90    –   0,329   0,308     0,289     0,273    0,258      0,245     –         270
   100    –   0,492   0,472     0,454     0,438    0,424      0,411     –         260
   110    –   0,631   0,612     0,596     0,582    0,569      0,558     –         250
   120    –   0,743   0,728     0,715     0,703    0,692      0,682     –         240
   130    –   0,832   0,820     0,810     0.800    0,792      0,785     –         230
   140    –   0,898   0,890     0,883     0.876    0,871      0,865     –         220
   150    –   0,945   0,940     0,936     0,932    0,929      0.926     –         210
   160    –   0,976   0,974     0,972     0,971    0,969      0,968     –         200
   170    –   0,994   0,994     0,993     0,993    0,992      0,992     –         190
   180    –   1,000   1,000     1,000     1,000    1,000      1,000     –         180
    Крутящий момент передается через трансмиссию ведущим колесам, а
опрокидывающий момент через неподвижные части кривошипного
механизма воспринимается опорами двигателя, на которых в каждое
мгновение возникает равный реактивный момент.                    51

Страницы