Кинематика и динамика кривошипно-шатунного механизма поршневых двигателей. Гоц А.Н. - 52 стр.

возникает равный реактивный момент.
     Другая составляющая сила Ps' = Pг' + Pj' равна силе Ps . Первое слагае-
мое Pг' уравновешивается силой Pг'' , приложенной к головке цилиндра
(рис. 19), а второе слагаемое является свободной неуравновешенной силой
Pj' , передающейся на опоры двигателя.
     Зависимости (34 – (37) можно записать в другой форме, как функции
угла поворота φ кривошипа, приняв для малых углов β tgβ = sin β = λ sin ϕ :
                           N = Ps λsinϕ ;                             (34а)
                          Ps                  Ps
                S=                  =                    ;                 (35а)
                          2    2
                      1 − λ sin ϕ          1
                                        1 − λ2 sin 2 ϕ
                                           2
                     cos(ϕ + β)
                K = Ps           = Ps (cos ϕ − λ sin 2 ϕ) ;                (36а)
                        cos β
                                                      λ
             T = Ps (sin ϕ + cos ϕtgβ) = Ps (sin ϕ + sin 2ϕ) .             (37а)
                                                      2
    Таким образом, в кривошипно-
шатунном механизме и его элементах дей-
ствуют суммарные силы Рs, N, S, Т, К и
моменты M кр и M опр . Этим силам и
моментам в зависимости от направления их
действия придается знак + или –, как пока-
зано на схеме (рис. 26). Здесь положитель-
ное направление всех сил, действующих по
оси цилиндра, принимается по направле-
нию давления газов на поршень во время
рабочего хода, т. е. от оси поршневого
пальца к оси кривошипа. Для сил, пере-
дающихся на опоры двигателя, действие
которых выходит за пределы двигателя как
объекта, более удобным является положи-             Рис. 26. Знаки сил, дейст-
                                                    вующих в кривошипно-
тельное направление сил, действующих по
                                                    шатунном механизме
оси цилиндра от оси кривошипа к оси
52