Кинематика и динамика кривошипно-шатунного механизма поршневых двигателей. Гоц А.Н. - 64 стр.

UptoLike

Составители: 

64
2.7.1.ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА
КОРЕННЫЕ ШЕЙКИ
При расчетах каждого кривошипа выбирается следующая система ко-
ординат: начало координат располагается в левом сечении на оси коренной
шейки КВ, ось
x направлена влево перпендикулярно плоскости первого
кривошипа (если смотреть с носка, когда поршень первого кривошипа на-
ходится в ВМТ), ось
yвверх (расположена в плоскости первого криво-
шипа, когда поршень находится в ВМТ), а
zвдоль оси вала [7-10].
Для определения реакций по оси
y от центробежных сил и по оси x
необходимо каждое колено рассматривать в положении верхней мертвой
точки такта впуска. Для крайних колен учитывается также влияние внеш-
них противовесов (установленных не на продолжении щек коленчатого ва-
ла), если они имеются, например, для уравновешивания сил инерции пер-
вого порядка или их моментов. Таким образом, возможны три варианта
расчетных схем: для первого колена, промежуточного и последнего.
Все обозначения, координатные оси, размерная цепь колена, а также
положительные направления центробежных сил и реакций показаны на
рис. 34.
Принимаем следующие обозначения сил и размерных цепей, указан-
ных на рис. 34:
LLr
rmC
пр
2
пр1
cosαω=
составляющая центробежной силы
инерции левого противовеса, направленная по оси
y;
LR
m
пр
приведенная
масса его; α
прL
угол между направлением центробежной силы и осью y;
LLr
mC
щ
2
щ2
cosr αω= составляющая центробежной сила левой щеки, на-
правленная вдоль оси
y; m
щLR
приведенная масса левой щеки; α
щL
угол
между направлением центробежной силы приведенной массы щеки и осью
y;
2
23
ω= rmC
L
центробежная сила инерции массы левого шатуна, отне-
сенной к кривошипу;
m
2L
часть массы левого шатуна, отнесенного к оси
шатунной шейки;
2
ш.ш.4
ω= rmC центробежная сила инерции массы ша-
тунной шейки;
m
ш.ш.
масса шатунной шейки;
2
25
ω= rmC
P
центробеж-
ная сила инерции массы правого шатуна, отнесенной к оси шатунной шей-
ки (для рядных двигателей
C
5
= 0); m
2P
часть массы правого шатуна, от-
         2.7.1.ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА
                      КОРЕННЫЕ ШЕЙКИ

     При расчетах каждого кривошипа выбирается следующая система ко-
ординат: начало координат располагается в левом сечении на оси коренной
шейки КВ, ось x направлена влево перпендикулярно плоскости первого
кривошипа (если смотреть с носка, когда поршень первого кривошипа на-
ходится в ВМТ), ось y – вверх (расположена в плоскости первого криво-
шипа, когда поршень находится в ВМТ), а z – вдоль оси вала [7-10].
     Для определения реакций по оси y от центробежных сил и по оси x
необходимо каждое колено рассматривать в положении верхней мертвой
точки такта впуска. Для крайних колен учитывается также влияние внеш-
них противовесов (установленных не на продолжении щек коленчатого ва-
ла), если они имеются, например, для уравновешивания сил инерции пер-
вого порядка или их моментов. Таким образом, возможны три варианта
расчетных схем: для первого колена, промежуточного и последнего.
     Все обозначения, координатные оси, размерная цепь колена, а также
положительные направления центробежных сил и реакций показаны на
рис. 34.
     Принимаем следующие обозначения сил и размерных цепей, указан-
ных на рис. 34: C1 =m прLr rω2 cos α прL – составляющая центробежной силы
инерции левого противовеса, направленная по оси y; mпрLR – приведенная
масса его; αпрL – угол между направлением центробежной силы и осью y;
C2 = mщLr rω2 cos α щL – составляющая центробежной сила левой щеки, на-
правленная вдоль оси y; mщLR – приведенная масса левой щеки; αщL – угол
между направлением центробежной силы приведенной массы щеки и осью
y; C3 = m2 L rω2 – центробежная сила инерции массы левого шатуна, отне-
сенной к кривошипу; m2L – часть массы левого шатуна, отнесенного к оси
шатунной шейки; C4 = mш.ш. rω2 – центробежная сила инерции массы ша-
тунной шейки; mш.ш. – масса шатунной шейки; C5 = m2 P rω2 – центробеж-
ная сила инерции массы правого шатуна, отнесенной к оси шатунной шей-
ки (для рядных двигателей C5 = 0); m2P – часть массы правого шатуна, от-
64