Методология конструирования. Гольдшмидт М.Г. - 45 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

45
Каждая степень подвижности имеет двигатель, механизм переда-
чи движения и исполнительное звено.
Существуют манипуляторы с одним двигателем на несколько сте-
пеней подвижности, снабженные механизмами распределения движения
(например, муфтами и т. п.).
Пульт оператора часто конструктивно монтируется в УУ. Он
предназначен для ввода и контроля выполнения задания. УУ, кроме
пульта оператора, обычно содержит запоминающее устройство (ЗУ), в
котором хранятся программы робота и другая информация, ВУ – вы-
числительное устройство, в котором реализуется алгоритм управления
роботом и устройство управления двигателями, а точнее блок управле-
ния приводами М (БУП).
Промышленные роботы классифицируются по следующим при-
знакам:
по характеру выполняемых операций: технологические, вспо-
могательные, универсальные;
степени специализаций: специальные, специализированные,
многоцелевые;
системам основных координатных перемещений: прямоуголь-
ная, полярная, ангулярная;
числу степеней подвижности;
Средства
очувствления
Рабочий
орган
Манипулятор
Привод
Двигатель
М-м передачи
движения
Устройство
управления
двигателем
Устройства управления
Воздействие
внешней среды
Уст-во
прогр.
Управл.
Датчик положения
манипулятора
Датчик состояния
внешней среды
Пульт
оператора
Пульт ввода
программ
Устр-во
отображения
информации
Опе-
ратор
Рис. 3.4. Функциональная схема промышленного робота

Страницы