Методология конструирования. Гольдшмидт М.Г. - 46 стр.

UptoLike

ВУЗ:

ТПУ | Томск

Составители:

Гольдшмидт М.Г.

Рубрика:

Станкостроение

 грузоподъемности;

 типу силового привода: электрический, гидравлический, пнев-

матический, комбинированный;

 точности позиционирования;

 виду системы управления.

Рассмотрим более подробно некоторые из классификационных

признаков; начнем с анализа систем управления, различные виды кото-

рых представлены на схеме

Все системы управления делятся на две группы: системы с про-

граммным управлением и системы с адаптивным управлением. Системы

с программным управлением в свою очередь могут быть с цикловым

управлением, с контурным управлением и позиционным управлением,

кроме циклового. Системы с адаптивным управлением могут быть с по-

зиционным управлением и контурным управлением.

К ПР с программным управлением относятся роботы, управляю-

щая программа которых обладает совокупностью следующих призна-

ков:

 содержит команды исполнительному устройству (ИУ), отно-

сящиеся только к его движениям, непосредственно связанные с выпол-

нением роботом функций согласно его назначению;

 команды ИУ представляют собой заранее установленные зада-

ния, регламентирующие его движения по степеням подвижности;

 последовательность выполнения команд ИУ является постоян-

ной или изменяется в функции от контролируемых параметров внешней

среды.

К ПР с адаптивным управлением относятся роботы, снабженные

измерительными устройствами для восприятия внешней среды и с УП,

обладающей каким-либо из следующих признаков или их совокупно-

стью:

 содержит команды ИУ, связанные не только непосредственно с

выполнением функций согласно назначению, но и с целью приспособ-

ления к изменяющимся условиям выполнения технологического про-

цесса;

 содержит команды, определяющие правила формирования за-

даний, регламентирующих движения ИУ по информации о текущем со-

стоянии внешней среды.

Управление роботами аналогично управлению станками с ЧПУ.

Способы ввода программы:

 Расчет программы и последующей ввод ее в программное уст-

ройство при помощи командного устройства.

Заказать работу

Вы здесь

Методология конструирования. Гольдшмидт М.Г. - 46 стр.

UptoLike

ВУЗ:

Гольдшмидт М.Г.

Станкостроение

Страницы