Основы автоматики. Гордеев А.С. - 60 стр.

                     Рисунок 5.3 – АФЧХ и ЛФЧХ безынерционного звена.

             Некоторые ЧХ показаны на рис.5.3. Звено пропускает все
         частоты одинаково c увеличением амплитуды в k раз и без сдвига
         по фазе.


                                5.2.2. Интегрирующее звено

              Передаточная функция: W(p) = k/p.
              Рассмотрим частный случай, когда k = 1, то есть W(p) = 1/p.

                                       1  1
              АФЧХ: W(j ω) =             = e − jπ / 2 .
                                      jω ω
              ВЧХ: P(ω) = 0.
              МЧХ: Q(ω) = - 1/ ω.
              АЧХ: A(ω) = 1/ ω.
              ФЧХ: φ( ω) = - π/2.
              ЛАЧХ: L(ω) = 20lg(1/ ω) = - 20lg(ω).

             ЧХ показаны на рис.5.4. Все частоты звено пропускает с за-
         паздыванием по фазе на φ=90о. Амплитуда выходного сигнала
         увеличивается при уменьшении частоты и уменьшается до нуля
         при росте частоты (звено "заваливает" высокие частоты).
             ЛАЧХ представляет собой прямую, проходящую через точку
         L(ω) = 0 при ω = 1. При увеличении частоты на декаду ордината
         уменьшается на 20lg10 = 20дб, то есть наклон ЛАЧХ равен - 20
         дб/дек (децибел на декаду).


         60

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com