Основы автоматики. Гордеев А.С. - 58 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

58
)(
)(
)(
ω
ω
ωϕ
Q
P
arctg=
и ω от 0 до + его конец будет вычерчивать кривую, называемую
годографом вектора W(j ω), или амплитудно - фазовую частот-
ную характеристику (АФЧХ) (рис.5.1.). Ветвь АФЧХ при изме-
нении ω от -
∞
до 0 можно получить зеркальным отображением
данной кривой относительно вещественной оси.
Рисунок 5.1 – Годограф вектора W(j ω) (АФЧХ).
В ТАУ широко используются логарифмические частотные
характеристики (ЛЧХ) (рис.5.2.): логарифмическая амплитудная
ЧХ (ЛАЧХ) L(ω) и логарифмическая фазовая ЧХ (ЛФЧХ) φ(ω).
Они получаются путем логарифмирования передаточной функ-
ции.
По оси абсцисс откладывается частота ω в логарифмическом
масштабе. То есть единичным промежуткам по оси абсцисс соот-
ветствует изменение ω в 10 раз. Такой интервал называется де-
кадой. Так как lg(0) = - , то ось ординат проводят произвольно.
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
                                                          P (ω )
                                         ϕ (ω ) = arctg
                                                          Q(ω )

         и ω от 0 до + его конец будет вычерчивать кривую, называемую
         годографом вектора W(j ω), или амплитудно - фазовую частот-
         ную характеристику (АФЧХ) (рис.5.1.). Ветвь АФЧХ при изме-
         нении ω от - ∞ до 0 можно получить зеркальным отображением
         данной кривой относительно вещественной оси.




                        Рисунок 5.1 – Годограф вектора W(j ω) (АФЧХ).

             В ТАУ широко используются логарифмические частотные
         характеристики (ЛЧХ) (рис.5.2.): логарифмическая амплитудная
         ЧХ (ЛАЧХ) L(ω) и логарифмическая фазовая ЧХ (ЛФЧХ) φ(ω).
         Они получаются путем логарифмирования передаточной функ-
         ции.
             По оси абсцисс откладывается частота ω в логарифмическом
         масштабе. То есть единичным промежуткам по оси абсцисс соот-
         ветствует изменение ω в 10 раз. Такой интервал называется де-
         кадой. Так как lg(0) = - , то ось ординат проводят произвольно.



         58

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы