Основы автоматики. Гордеев А.С. - 98 стр.

         ректирующее устройство при меньшей сложности обеспечивает
         нужное преобразование сигнала рассогласования.
             Выбор параметров корректирующих устройств производится
         исходя из критериев устойчивости и проверяется по оценкам ка-
         чества переходных процессов.


                  X          ∆                                        W2     Y
                                        W1

                                       WK

                            Рисунок 6.21 – Параллельная коррекция.

               Контрольные вопросы к главе 6.
         1.    Что называется частотными критериями устойчивости САУ?
         2.    В чем преимущество частотных критериев устойчивости перед
               алгебраическими?
         3.    Сформулируйте критерий устойчивости Михайлова.
               Сформулируйте критерий устойчивости Найквиста.
         4.    По каким величинам оценивают качество работы САУ?
         5.    Что такое статическая ошибка?
         6.    Что такое динамическая ошибка?
         7.    Дайте определение астатической системы.
         8.    Дайте определение статической системы.
         9.    Что такое время регулирования?
         10.   Что такое перерегулирование?
         11.   Что такое степень затухания?
         12.   Что понимают под обобщенным показателем качества работы
               САУ?
         13.   Дайте понятие апериодического процесса регулирования.
         14.   Дайте понятие колебательного процесса регулирования.
         15.   Как подобрать передаточную функцию корректирующего устрой-
               ства при компенсации возмущающего воздействия?
         16.   Какие характерные задачи решаются при проектировании САУ?
         17.   Что называется синтезом САУ?
         18.   Как включаются корректирующие устройства?

         98

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com