Основы автоматики. Гордеев А.С. - 97 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

97
ной от сигнала рассогласования обеспечивается астатизм в соче-
тании с сохранением устойчивости и качества переходной харак-
теристики.
Рисунок 6.19 – Последовательная коррекция.
Применяется также включение корректирующего устройства
в виде обратной связи (рис.6.20).
Рисунок 6.20 – Коррекция в виде обратной связи.
Обычно параметры корректирующего устройства выбирают
таким образом, чтобы выполнялось соотношение:
В этом случае свойства участка цепи, где включена коррек-
ция и изменены её параметры, не оказывают влияния на свойства
всей системы. Это важное свойство является причиной широкого
применения коррекции в виде обратной связи. Обратная связь
здесь обычно является отрицательной.
Применяется третий способ коррекции - параллельный
(рис.6.21).
Параллельная коррекция имеет меньшие возможности, чем
две предыдущие разновидности. Вместе с тем параллельное кор-
1)()(
1
>>⋅ ωω jWjW
k
W
1
W
2
X
Y
∆
W K
W1
W
2
X
Y
∆
W K
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
         ной от сигнала рассогласования обеспечивается астатизм в соче-
         тании с сохранением устойчивости и качества переходной харак-
         теристики.

                X           ∆                                                W2       Y
                                   WK                  W1


                          Рисунок 6.19 – Последовательная коррекция.

             Применяется также включение корректирующего устройства
         в виде обратной связи (рис.6.20).

                  X          ∆                                        W2          Y
                                                 W1

                                                WK

                        Рисунок 6.20 – Коррекция в виде обратной связи.


             Обычно параметры корректирующего устройства выбирают
         таким образом, чтобы выполнялось соотношение:
                                           W1 ( jω ) ⋅ Wk ( jω ) >> 1
             В этом случае свойства участка цепи, где включена коррек-
         ция и изменены её параметры, не оказывают влияния на свойства
         всей системы. Это важное свойство является причиной широкого
         применения коррекции в виде обратной связи. Обратная связь
         здесь обычно является отрицательной.
             Применяется третий способ коррекции - параллельный
         (рис.6.21).
             Параллельная коррекция имеет меньшие возможности, чем
         две предыдущие разновидности. Вместе с тем параллельное кор-



                                                                                      97

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы