Основы автоматики. Гордеев А.С. - 95 стр.

             Второй - процесс регулирования с 20% перерегулированием
         условно дан на рис. 6.18б. В этом процессе по сравнению с апе-
         риодическим меньше динамическая ошибка, но больше время ре-
         гулирования. Для этого процесса перерегулирование не должно
         превышать 20%.
             Третий- процесс регулирования с минимальным интеграль-
         ным показателем качества (рис. 6.18в). В этом процессе регули-
         рования интегральный показатель качества сведён к минимуму, а
         из трёх рассмотренных оптимальных процессов регулирования
         будет минимальная динамическая ошибка, но время регулирова-
         ния - максимальное.
             Выбор оптимального процесса из трёх определяется видом
         технологического процесса объекта управления. Иногда кратко-
         временная большая динамическая ошибка может быть очень
         опасна. Например, при управлении давлением пара в котле. Для
         такого объекта апериодический процесс не самый лучший. В не-
         которых случаях большое время перерегулирования может быть
         опасным для проведения операции - например, при выпечке хле-
         ба, значительное повышение температуры в печи не может быть
         длительным.
                            6.7 Синтез и коррекция САР
             В ТАУ можно выделить две характерные задачи:
             1) в заданной САУ найти и оценить переходные процессы -
         это задача анализа САУ;
             2) по заданным переходным процессам и основным показате-
         лям разработать САУ - это задача синтеза САУ.
             Вторая задача сложнее ввиду своей неоднозначности, многое
         определяется творческими способностями проектировщика. По-
         этому обычно задача синтеза САУ ставится ограниченно. Счита-
         ется, что основная часть системы уже задана, что обычно имеет
         место. Требуется синтезировать корректирующие звенья, то есть
         выбрать их схему и параметры. При этом необходимо, чтобы в
         результате коррекции САУ обеспечивался требуемый запас ус-
         тойчивости, точность управления в установившихся режимах и
         качество управления в динамических режимах.




                                                                             95

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com