Основы автоматики. Гордеев А.С. - 96 стр.

                    Рисунок 6.18 – Оптимальные процессы регулирования:
              а) апериодический; б) колебательный с 20% перерегулированием;
           в) колебательный с минимальным интегральным показателем качества

             В тех случаях, когда устойчивость и необходимые качества
         не могут быть достигнуты путем изменения параметров системы
         (коэффициентов передачи, постоянных времени), то применяется
         коррекция. Коррекция представляет собой введение в систему
         дополнительных элементов, называемых корректирующими.
             Корректирующие элементы (устройства) могут быть включе-
         ны в структуру САР различными способами. Корректирующее
         устройство может быть включено в прямую цепь последователь-
         но (рис.6.19).
             Последовательные корректирующие устройства обычно при-
         меняют в тех случаях, когда сигнал управления представляет со-
         бой напряжение постоянного тока. Если корректирующее уст-
         ройство вводит производную от сигнала рассогласования ∆, то
         происходит увеличение запаса устойчивости и повышение каче-
         ства переходного процесса. При введении интеграла и производ-

         96

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com