Основы автоматики. Гордеев А.С. - 94 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

94
Перерегулирование - это динамическая ошибка, отнесённая к
номинальной величине регулируемого параметра в процентах.
Перерегулирование вычисляют по формуле:
σ = (Y
вых
маx
- Y
вых
ном
)100%/Y
вых
ном
.
Степень затухания - это показатель качества, который харак-
теризует, насколько процентов уменьшается амплитуда колеба-
ний выходного сигнала системы за один период колебаний. Сте-
пень затухания Ψ определяется по формуле:
ψ = (Δ
дин
- Δ
3
)100%/ Δ
дин
,
где: Δ
з
- амплитуда колебаний третьего периода. Если Δ
з
= 0,
то Ψ = 100%.
Обобщённый показатель качества. Для определения величи-
ны этого показателя вычисляют интеграл (площадь подынте-
гральной фигуры) изменения в процессе регулирования выходно-
го сигнала системы за период времени регулирования:
t
рег
J = ∫ (Δ)
2
dt.
0
Δ – амплитуду колебаний берут в квадрате, чтобы просум-
мировать как положительные, так и отрицательные отклонения
выходного сигнала. Естественно, чем меньше динамическая, ста-
тическая ошибки и время регулирования, тем меньше величина
интеграла J и выше качество работы САУ.
Оптимальные процессы регулирования.
На практике часто требования к качеству работы проекти-
руемой САУ задаются не в виде величины отдельных показате-
лей качества, а в виде требования реализации одного из трёх оп-
тимальных процессов регулирования.
Первый из них - апериодический процесс регулирования по-
казан на рис. 6.18а.
Регулируемый параметр после отклонения плавно возвраща-
ется к заданной величине. В этом процессе по сравнению с двумя
последующими будет минимально время регулирования, но мак-
симальна динамическая ошибка.
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
            Перерегулирование - это динамическая ошибка, отнесённая к
         номинальной величине регулируемого параметра в процентах.
         Перерегулирование вычисляют по формуле:

                            σ = (Yвых маx - Yвых ном)100%/Yвых ном .
             Степень затухания - это показатель качества, который харак-
         теризует, насколько процентов уменьшается амплитуда колеба-
         ний выходного сигнала системы за один период колебаний. Сте-
         пень затухания Ψ определяется по формуле:

                                      ψ = (Δдин - Δ3)100%/ Δдин ,

             где: Δз - амплитуда колебаний третьего периода. Если Δз = 0,
         то       Ψ = 100%.
             Обобщённый показатель качества. Для определения величи-
         ны этого показателя вычисляют интеграл (площадь подынте-
         гральной фигуры) изменения в процессе регулирования выходно-
         го сигнала системы за период времени регулирования:
                                                      tрег
                                             J = ∫ (Δ)2dt.
                                                      0

             Δ – амплитуду колебаний берут в квадрате, чтобы просум-
         мировать как положительные, так и отрицательные отклонения
         выходного сигнала. Естественно, чем меньше динамическая, ста-
         тическая ошибки и время регулирования, тем меньше величина
         интеграла J и выше качество работы САУ.
             Оптимальные процессы регулирования.
             На практике часто требования к качеству работы проекти-
         руемой САУ задаются не в виде величины отдельных показате-
         лей качества, а в виде требования реализации одного из трёх оп-
         тимальных процессов регулирования.
             Первый из них - апериодический процесс регулирования по-
         казан на рис. 6.18а.
             Регулируемый параметр после отклонения плавно возвраща-
         ется к заданной величине. В этом процессе по сравнению с двумя
         последующими будет минимально время регулирования, но мак-
         симальна динамическая ошибка.


         94

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы