Основы автоматики. Гордеев А.С. - 92 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

92
Рисунок 6.16 – Применение критерия Найквиста для анализа устойчивости
разомкнутых и замкнутых САУ.
В этом случае при использовании критерия Найквиста ее
мысленно замыкают на вещественную ось по дуге окружности
бесконечно большого радиуса. Критерий Найквиста очень нагля-
ден. Он позволяет не только выявить, устойчива ли САУ, но и, в
случае, если она неустойчива, наметить меры по достижению ус-
тойчивости.
6.6 Качество регулирования САУ
Качество работы САУ оценивают по величинам статической
и динамической ошибок. По этим характеристикам автоматиче-
ские системы бывают статические и астатические.
Статическая ошибка - это разность величин регулируемого
параметра в исходном и конечном (после окончания регулирова-
ния) состояниях равновесия системы.
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
         Рисунок 6.16 – Применение критерия Найквиста для анализа устойчивости
                             разомкнутых и замкнутых САУ.

             В этом случае при использовании критерия Найквиста ее
         мысленно замыкают на вещественную ось по дуге окружности
         бесконечно большого радиуса. Критерий Найквиста очень нагля-
         ден. Он позволяет не только выявить, устойчива ли САУ, но и, в
         случае, если она неустойчива, наметить меры по достижению ус-
         тойчивости.


                            6.6 Качество регулирования САУ

            Качество работы САУ оценивают по величинам статической
         и динамической ошибок. По этим характеристикам автоматиче-
         ские системы бывают статические и астатические.
            Статическая ошибка - это разность величин регулируемого
         параметра в исходном и конечном (после окончания регулирова-
         ния) состояниях равновесия системы.




         92

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы