Основы автоматики. Гордеев А.С. - 93 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

93
Рисунок 6.17 – График регулирования астатической (а) и статической (б)
САУ.
В астатической системе статическая ошибка равна нулю, т.е.
система после процесса регулирования возвращается в исходное
состояние равновесия. В астатических САУ конечное и исходное
равновесие совпадает с заданием. Поэтому в этих САУ динами-
ческая ошибка равна максимальному отклонению параметра в
процессе регулирования (рис. 6.17а).
В статической системе в установившемся состоянии - через
достаточно долгое время после начала регулирования τ, всегда
имеется статическая ошибка регулирования (рис.6.17б).
Динамическая ошибка - это максимальное в процессе регули-
рования отклонение регулируемого параметра от конечного со-
стояния равновесия
Δ
дин
= (Y
вых
маx
- Y
вых
ном
).
Время регулирования - это отрезок времени Δτ с момента на-
несения на замкнутую САУ возмущающего воздействия, по исте-
чении которого отличие регулируемого параметра от конечного
состояния равновесия становится равным и меньше ± 5% от за-
данной величины. Если заданная величина равна нулю, то ± 5%
берут от величины динамической ошибки.
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
         Рисунок 6.17 – График регулирования астатической (а) и статической (б)
                                        САУ.

             В астатической системе статическая ошибка равна нулю, т.е.
         система после процесса регулирования возвращается в исходное
         состояние равновесия. В астатических САУ конечное и исходное
         равновесие совпадает с заданием. Поэтому в этих САУ динами-
         ческая ошибка равна максимальному отклонению параметра в
         процессе регулирования (рис. 6.17а).
             В статической системе в установившемся состоянии - через
         достаточно долгое время после начала регулирования τ, всегда
         имеется статическая ошибка регулирования (рис.6.17б).
             Динамическая ошибка - это максимальное в процессе регули-
         рования отклонение регулируемого параметра от конечного со-
         стояния равновесия
                                    Δдин= (Yвых маx - Yвых ном).
             Время регулирования - это отрезок времени Δτ с момента на-
         несения на замкнутую САУ возмущающего воздействия, по исте-
         чении которого отличие регулируемого параметра от конечного
         состояния равновесия становится равным и меньше ± 5% от за-
         данной величины. Если заданная величина равна нулю, то ± 5%
         берут от величины динамической ошибки.


                                                                             93

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы