Составители:
113
∑
∏
=
=
+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
=
m
i
i
j
ji
EWEyxW
1
0
1
),(,
где
2
),( ∇=yxW
j
,
2
N
m = ,
0
E
- заданное число.
Определяя по графику (Рис. 3.1.б, кривая 2) величины статических
коэффициентов усиления
i
K
в точках
i
G
),1( mi =
и подставив их в (3.40),
вычислим значения вектора E:
K
E
⋅
Ψ
=
−
1
.
6. Строим график коэффициента усиления синтезированного
регулятора (Рис. 3.1.б, кривая 3):
0
1
)1()( EGEGK
m
i
ii
ip
+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−⋅⋅=
∑
=
.
7. Складывая графически статический коэффициент усиления
найденного регулятора и статическую кривую объекта, получим график
статического коэффициента усиления разомкнутой системы (Рис. 3.1.б,
кривая 5).
8. Используя график статического коэффициента усиления
разомкнутой системы, строим графики амплитудных частотных
характеристик системы (Рис. 3.1.а, кривые 1*, 2*) и графики линий модуля
и фазы (Рис. 3.1.в, кривые 1, 2).
По построенным графикам
анализируем устойчивость системы. При этом
возможны следующие случаи:
-
система устойчива и запасы по модулю и по фазе не менее
заданных;
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 112
- 113
- 114
- 115
- 116
- …
- следующая ›
- последняя »
