Составители:
116
Таким образом, получим график линии частоты среза
корректирующего звена (Рис. 3.1.з, кривая 2). (Если наложены условия на
близость графиков желаемой линии частоты среза и линии частоты среза
корректирующего звена, то их выполнения добиваются посредством
применения для корректировки распределенных звеньев или
распределенных блоков.) Из полученного графика линии частоты среза
корректирующего звена определяем значение
1
τ
13. По найденным параметрам корректирующего звена, используя
частотные характеристики системы «объект + регулятор», строим
частотные характеристики скорректированной разомкнутой системы
«объект + регулятор + корректирующее звено». Амплитудные
характеристики приведены на Рис. 3.1.а, кривые 1′, 2′; фазовые
характеристики – на Рис. 3.1.г, кривые 1′, 2′ (фазовая характеристика
корректирующего устройства представлена кривой 3).
14. Используя частотные характеристики разомкнутой
скорректированной
системы, строим графики линий среза модуля и фазы
(Рис. 3.1.в, кривые 4, 5).
15. По построенным характеристикам оцениваем запасы по модулю и
по фазе (Рис. 3.1.е, ж). Если полученные запасы по модулю менее
заданных, то их корректировку обеспечивают изменением значения
1
τ
(смещая график прямой 2, Рис. 3.1.з).
Пример.
Рассмотрим синтез регулятора для системы управления
температурным полем нагревательной камеры, математическая модель
которой имеет вид:
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
=
∂
∂
2
2
2
2
2
2
z
T
y
T
x
T
a
T
τ
, (3.15)
zyx
LzLyLx
<
<
<
<
<
< 0,0,0 .
Граничные и начальные условия задаются следующими
соотношениями:
0),,,(),,0,(
=
=
τ
τ
zLxTzxT
y
, (3.16)
0
),,,(
),,,0(
=
∂
∂
=
∂
∂
x
zyLT
x
zyT
x
τ
τ
,
),,(
),,,(
τ
τ
λ
yxU
z
zyxT
=
∂
∂
, (3.17)
0
),0,,(
=
∂
∂
z
yxT
τ
, (3.18)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 115
- 116
- 117
- 118
- 119
- …
- следующая ›
- последняя »
