Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 118 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

117
0)0,,,(
=
zyxT . (3.20)
Конструктивные и теплофизические параметры нагревательной
камеры приведены в табл. 4.1 (параметры заданы в системе СИ).
Таблица 3.1.
Параметры камеры
x
L
y
L
z
L
*
z
a
λ
0,6 1,5 0,4 0,15 0,00002 0,0243
Постановка задачи управления
Для объекта, математическая модель которого описывается
уравнениями (3.15) – (3.20), синтезировать регулятор, стабилизирующий
температуру в камере на плоскости (
∗
=
zz ). При этом на статическую
ошибку и на запасы устойчивости по модулю и по фазе наложены
ограничения:
6
)(;10)(;1,0
π
ϕ
≥Δ≥Δ≤Δ GGL .
Входное воздействие (
зад
α
) предполагается заданным в виде
следующего ряда:
∑
=
⋅⋅⋅⋅=
3
1,
,
)
~
sin()cos(),(
γη
γηγη
ϕψα
yxCyx
зад
.
Анализ объекта управления
В соответствии с граничными условиями представим входное
воздействие на объект управления U(x,y,
τ
) в виде ряда Фурье:
∑
∞
=
⋅⋅⋅⋅=
1,
,
)
~
sin()cos()(),,(
γη
γηγη
ϕψττ
yxDyxU , (3.21)
где
x
L
η
π
ψ
η
⋅
=
, ),1( ∞=
η
;
y
L
γ
π
ϕ
γ
⋅
=
~
, ),1( ∞=
γ
.
Реакцию объекта на каждую составляющую ряда (3.21) будем искать
в виде:
)
~
sin()cos(),(),,,(
,,
yxzHzyxT
⋅
⋅
⋅
⋅
=
ψ
τ
τ
ηγηγη
, (3.22)
),1,( ∞=
γη
.

Страницы