Составители:
129
Следуя изложенной процедуре, синтезируем регулятор (см. Рис. 3.7) и
определяем значения параметров
44
, En )10,8.1lg;1(
8.1
444
−
==−= EEn .
Как видно из графиков (Рис. 3.7.в, е, д), замкнутая система будет
устойчива, а запасы устойчивости по модулю и по фазе у разомкнутой
системы не менее заданных.
Рис. 3.8. Графики переходного процесса.
Передаточная функция синтезированного регулятора имеет вид:
s
syxW
1
10),,(
28.1
4
⋅∇⋅−=
−
.
Моделирование работы замкнутой системы управления
температурным полем пластины проведено на ЭВМ. Входное воздействие
на систему управления было задано в виде
∑
=
−
⋅⋅⋅⋅⋅=
3
1,
1
)
~
sin()sin(),(100),(
γη
γη
φψγηα
yxyx
.
По результатам численного моделирования замкнутой системы
управления построен график изменения температуры на линии x=0,08; y, z
=0,02 (см. Рис. 3.8).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 128
- 129
- 130
- 131
- 132
- …
- следующая ›
- последняя »
