Составители:
131
K
/
1Re −= ; 0I
m
= .
Рис. 3.9. Система управления.
Рис. 3.10. Распределенная система управления.
Рис. 3.11. Преобразованная структурная схема.
Полученный результат обобщается и на системы управления,
структурная схема которых показана на рис. 3.10. (где ),(
s
x
R
-
передаточная функция регулятора). Полагаем, что регулятор принадлежит
к классу пространственно-инвариантных (),(
s
x
f
- входное воздействие,
),(
s
x
T
- функция выхода).
Структурная схема, представленная на рис. 3.10, может быть
преобразована к схеме, представленной на рис. 3.11, где Ф
~
- блок,
символизирующий операцию разложения функции f(x,s) в ряд Фурье по
пространственной координате;
)(sf— вектор коэффициентов разложения
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 130
- 131
- 132
- 133
- 134
- …
- следующая ›
- последняя »
