Составители:
130
3.2 Синтез регуляторов для распределенных систем управления с
векторным входным воздействием
В предыдущих разделах были рассмотрены вопросы синтеза
регуляторов для систем управления распределенными объектами,
При этом полагалось, что система имеет один вход и один выход.
Многие полученные ранее результаты могут быть использованы при
синтезе регуляторов для систем управления распределенными
объектами, не принадлежащими к классу пространственно-
инвариантных, а также при синтезе регуляторов
, для систем управления с
векторным входным воздействием.
В этом разделе приводится графическая интерпретация
критерия Найквиста для оценки устойчивости систем, не
принадлежащих к классу пространственно — инвариантных,
С использованием графической интерпретации критерия
устойчивости Найквиста разработана методика синтеза регуляторов для
распределенных систем с векторным входным воздействием.
3.2.1 Общие замечания к синтезу систем, не принадлежащих к классу
пространственно - инвариантных
Приведем основной результат, полученный в /35/ относительно
обобщения критерия Найквиста на случай распределенных систем,
структурная схема которых показана на рис. 5.1. (где К — скаляр; I —
единичная матрица (m х m):
)( sG - матрица размерами m x m, элементы
которой являются рациональными функциями
1
))(()()(
−
⋅= sDsHsG
;
0)(detlim
≠
=
∞→
constsD
S
.
Исследуя
[]
))(1()(det
1
sKÏsGKI
i
m
i
λ⋅+=⋅+
=
.
в / 35 / показано, что если передаточная матрица разомкнутой системы
не имеет полюсов, лежащих в правой полуплоскости S, то для
устойчивости замкнутой системы достаточно, чтобы годографы вектора
собственных значений ()(
ω
λ
j
i
) не охватили точку с координатами
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 129
- 130
- 131
- 132
- 133
- …
- следующая ›
- последняя »
