Составители:
143
виде матрицы
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
O
O
0
0
0
0
0
0
)(
)2(
2
)2(
1
)1(
2
)1(
1
R
R
R
R
jR
ω
где
),(
)(
ω
η
ξ
η
jGR
- комплексный передаточный коэффициент ξ -
го регулятора (см. п. 3.3).
Матрица комплексных передаточных коэффициентов разомкнутой
системы имеет вид
)()()(
ω
ω
ω
jRjФjФ
р
⋅
=
.
Запасы устойчивости по модулю
)(
ξ
η
LΔ и фазе
)(
ξ
η
ϕ
Δ определяются с
использованием годографов собственных значений матрицы )(
ω
jФ
р
.
Полученные запасы устойчивости для различных значений G
η
равны:
80,0,9,10,80,0,7,8,09,6
)2()2()1()1(
1
=Δ=Δ=Δ=Δ=
ϕϕ
LLG
80,0,5,10,805,0,7,8,2,41
)2()2()1()1(
2
=Δ=Δ=Δ=Δ=
ϕϕ
LLG
83,0,5,10,804,0,6,8,8,71
)2()2()1()1(
3
=Δ=Δ=Δ=Δ=
ϕϕ
LLG
84,0,6,10,81,0,7,8,113
)2()2()1()1(
4
=Δ=Δ=Δ=Δ=
ϕϕ
LLG
3.2.2.4 Анализ работы замкнутой системы управления
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 142
- 143
- 144
- 145
- 146
- …
- следующая ›
- последняя »
