Составители:
142
(3.37)
(3.39)
(3.38)
где
)(
max
ξ
r - максимальное значение элементов последовательностей
)(
1
ξ
r ,
)(
2
ξ
r , … )2,1( =
ξ
(соотношение, определяющее взаимосвязь
параметров
)(
ξ
Δ
и
)(
ξ
Δ
, приведено в п. 3.3).
С использованием соответствующих расчетов
)(
max
ξ
r были выбраны
значения:
35,0
)1(
=Δ
,
35,0
)2(
=Δ
.
Для определения параметров
)(
ξ
i
E ,
)(
ξ
i
n , )4,2(
=
i - рассмотрим
уравнения (3.30) для G
1
и G
2
.
[
]
,)(lg)(lg5,0lg
)(
2
)(
4
)(
η
ξ
η
ξ
ξ
η
ω
GKGK −⋅= ,
)2,1...;2,1(
=
=
ξ
η
.
Для разности
)(
1
)(
2
)(
lglglg
ξ
ξ
ξ
ωωω
−=Δ получим соотношение
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
+−
+−
−
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
+−
+−
⋅=Δ
1
)(
2
2
)(
2
1
)(
4
2
)(
4
)(
1
1
lg
1
1
lg5,0lg
Gn
Gn
Gn
Gn
ξ
ξ
ξ
ξ
ξ
ω
;
)2,1( =
ξ
,
)(
1
)(
2
)(
ξ
ξ
ξ
ω
ω
ω
=Δ
Подставляя вычисление значения
)(
ξ
η
ω
в выражение (3.39), получим
1
)(
>Δ
ξ
ω
. Воспользовавшись уравнением (3.38.), выберем ∞=
)(
2
ξ
n .
Рассматривая совместно уравнения (3.37) и уравнения, связывающие
параметры регулятора с
)1(
Δ
и
)2(
Δ
(см. п. 3.3), получим:
0098,0
)1(
4
=E , 1491
)1(
4
=n , 27,30
)1(
2
=E ,
0081,0
)2(
4
=E , 8,965
)2(
4
=n , 62,36
)2(
2
=E .
3.2.2.3 Определение запасов устойчивости по модулю и по фазе
разомкнутой системы
Запишем комплексный передаточный коэффициент регуляторов в
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 141
- 142
- 143
- 144
- 145
- …
- следующая ›
- последняя »
