Составители:
144
(3.40)
Подавая на вход синтезированных регуляторов воздействие
),,(
)(
syxF
ξ
, )2,1( =
ξ
на выходе будем иметь
SD
S
D
DU ⋅++=
)(
2
)(
4
)(
1
ξ
ξ
ξ
ξ
, )2,1(
=
ξ
где
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
∂
∂
+
∂
∂
⋅−⋅
−
⋅=
2
)(2
2
)(2
)(
)(
)(
)(
)()(
1
1
y
F
x
F
n
F
n
n
ED
ξξ
ξ
μ
ξ
ξ
μ
ξ
μ
ξ
μ
ξ
μ
,
)4,2,1( =
μ
;
),,(),,(),,(
)(
syxHsyxFsyxF
ξξ
ξ
−= .
С использованием дискретных аналогов соотношений (3.40), (3.32),
(3.33) было осуществлено моделирование работы замкнутой системы
управления на ЭВМ. Графики изменения температурного поля в камере
(),6,0,(
1
τ
=yxH - кривые, изображенные сплошными линиями,
),6,0,(
2
τ
=yxH
- кривые, изображенные пунктирной линией ) см. рис.
3.16, в различные моменты времени τ, были построены при использовании
результатов моделирования замкнутой системы управления. При этом на
вход системы (см. рис. 3.15) были поданы воздействия
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
=
=
≤
⋅
=
.5,500
;4,800
;3,260
),(
1
i
i
ii
yxF
i
ν
24),(),(
12
+=
ν
ν
yxFyxF
ii
,
)4,1;5,1( ==
ν
i
.
Примечание: если распределенный объект имеет «m» функций входа
и «m» функций выхода, то синтез регуляторов R
(ξ)
(х, у, s),
),1( m=
ξ
осуществляется по рассмотренной выше процедуре. При этом матрица
комплексных передаточных коэффициентов объекта может быть записана
в виде блочной матрицы
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
)()(
)()(
)(
1
111
ωω
ω
ω
ω
jФjФ
jФjФ
jФ
mmm
m
K
KKK
L
,
где );(
,
ω
ξγ
jФ ),1,( т=
ξγ
- матрицы комплексных передаточных
коэффициентов объекта, связывающие
γ
-й вход с
ξ
-м выходом.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 143
- 144
- 145
- 146
- 147
- …
- следующая ›
- последняя »
