Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 72 стр.

UptoLike

71
Рис. 2.14. График K.
Следствие из доказанного утверждения
Положим, что необходимо реализовать статический коэффициент
усиления, график которого приведен на Рис. 2.14. При этом входное
воздействие полагается заданным в виде (2.36). Определим спектр
значений координаты G при изменении
N,1, =
γη
.),(;)2,1(;)1,1(
21
NNGGG
m
=
=
=
=
==
γ
η
γ
η
γ
η
K
Для вычисленных значений
),1( mG
i
по графику определим значения
),1()( miGK
i
= . Выберем )(
10
GKE
=
.
Подставляя вектор значений K в уравнение (2.40), определим вектор
коэффициентов
),1( miE
i
= . При этом матрица Ψ с использованием
обобщенной координаты G может быть представлена в виде
;)1(;)1();1(
;)1(;)1();1(
;)1(;)1();1(
22
2
11
1
mm
m
ii
mm
mmii
mmii
GGG
GGG
GGG
KK
KK
KK
KK
.
Распределенный блок с вычисленными параметрами
)(
i
Е реализует
коэффициент усиления
)(GK
p
. В узлах ),1( miG
i
= значения
)(GK
p
и
)(
G
K
(см. Рис. 2.14) совпадают.
2.2.2 Распределенный фильтр
Пусть требуется определить структуру и параметры распределенного
блока, статический коэффициент усиления которого приведен на Рис. 2.15.